关于PIC单片机的定时器精准计时的计算

在此用了16C711单片机的TMR0做定时中断，希望实现精准计时，在程序中，TMR0用了晶振的32分频，初值#0FCH，因此POPBEAR兄弟计算出每个定时中断的计时时间为(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意，问题就在这里！实际上这个时间是TMR0的初值被置入后两个指令周期后（见PIC单片机定时器/计数器资料）到下一次中断发生时的时间。如果要用到定时器的精准定时，必须理解这一概念！

如采用32768Hz的晶振，每个指令周期为122us，在中断处理程序中，到TMR0的初值被置入，共有7条指令，加上TMR0的初值被置入后两个指令周期，如果中断处理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的两个周期，一共为11个指令周期。也就是说，每个定时中断发生的间隔为0.015625秒+11*122us。程序中64次中断为1秒，那么1秒误差为64*11*122us=85.9375ms,1分钟的误差为5.156s。

那么怎样得到精准计时呢？这就要在对定时器的初值赋值上和中断处理程序中做文章。