Keil C51程序设计中几种精确延时方法

，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点：

◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用；
　　◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令；
　　◆ 当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件；
　　◆ asm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量；
　　◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。

将汇编语言与C51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择。

2.3 使用示波器确定延时时间

熟悉硬件的开发人员，也可以利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下：编写一个实现延时的函数，在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下：

sbit T_point = P1^0;
　　void Dly1ms(void) {
　　　　unsigned int i,j;
　　　　while (1) {
　　　　　　T_point = 1;
　　　　　　for(i=0;i2;i++){
　　　　　　　　for(j=0;j124;j++){;}
　　　　　　}
　　　　　　T_point = 0;
　　　　　　for(i=0;i1;i++){
　　　　　　　　for(j=0;j124;j++){;}
　　　　　　}
　　　　}
　　}
　　void main (void) {
　　　　Dly1ms();
　　}

把P1.0接入示波器，运行上面的程序，可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中，高电平为2 ms，低电平为1 ms，即for循环结构“for(j=0;j124;j++) {;}”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。

2.4 使用反汇编工具计算延时时间

对于不熟悉示波器的开发人员可用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法，还使用“for (i=0;iDlyT;i++) {;}”。在程序中加入这一循环结构，首先选择build taget，然后单击start/stop debug session按钮进入程序调试窗口，最后打开Disassembly window，找出与这部分循环结构相对应的汇编代码，具体如下：

C:0x000FE4CLRA//1T
　　C:0x0010FEMOVR6,A//1T
　　C:0x0011EEMOVA,R6//1T
　　C:0x0012C3CLRC//1T
　　C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T
　　C:0x00145003JNCC:0019//2T
　　C:0x00160E INCR6//1T
　　C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出，0x000F～0x0017一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句，总共8个机器周期，第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6，A”两条语句，需要2个机器周期，每循环1次需要8个机器周期，但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗（2+DlyT×8+5）个机器周期，当系统采用12 MHz时，精度为7 μs。

当采用while (DlyT--)循环体时，DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下：

C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
　　C:0x00111F DECR7//1T
　　C:0x0012EE MOVA,R6//1T
　　C:0x001370FAJNZC:000F//2T

循环语句执行的时间为（DlyT+1）×5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为5 μs。

通过实验发现，如将while (DlyT--)改为while (--DlyT)，经过反汇编后得到如下代码：

C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T

可以看出，这时代码只有1句，共占用2个机器周期，精度达到2 μs，循环体耗时DlyT×2个机器周期；但这时应该注意，DlyT初始值不能为0。

这3种循环结构的延时与循环次数的关系如表1所列。

表1 循环次数与延时时间关系单位：μs

注意：计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。

2.5使用性能分析器计算延时时间

很多C程序员可能对汇编语言不太熟悉，特别是每个指令执行的时间是很难记忆的，因此，再给出一种使用Keil C51的性能分析器计算延时时间的方法。这里还以前面介绍的for (i=0;i124;i++)结构为例。使用这种方法时，必须先设置系统所用的晶振频率，选择Options for target中的target选项，在Xtal(MHz)中填入所用晶振的频率。将程序编译后，分别在_point = 1和T_point = 0处设置两个运行断点。选择start/stop debug session按钮进入程序调试窗口，分别打开Performance Analyzer window和Disassembly window。运行程序前，要首先将程序复位，计时器清零；然后按F5键运行