Coo1Runner-Ⅱ器件I2C接口协议

　　这里将说明I²C的主要通信协议，更详细的说明和时序图请参考I2C规范文档。
　　I²C总线包括两个信号线，即SDA和SCL。所有通信都发生在这两个信号线上，连接到同一条总线上的设备数目受限于最大的总线电容。SDA和SCL都是双向的，通过上拉电阻连接到系统电源。总线空闲时，这两个总线保持高电平。在总线上的I²C设备的输出数据阶段，必须是漏极开路或是集电极开路以实现线与功能。

　　每个设备都有唯一的地址，可以工作在发送模式或接收状态，也可以被配置为主设备或从设务。方设备启动一次总线数据传输，并产生时钟信号，总线上任何其他设备都会被视为从设备。I²C协议同时还具有仲裁机制，如果多台主设备同时申请控制总线，只有一台设备成功获取总线而不会丢失数据。

　　一次数据传输开始于一个START命令，结束于一个STOP命令。SDA在时钟SOL低电平时变化，高电平时保持稳定。START被定义为当SOL为高电平时，SDA由高到低的跳变；STOP被定义为当SOL为高时，SDA由低到高的跳变，如图所示。

　　如图 I²C总线的—次数据传输

　　每个数据包包含8位数据，后跟一个ACK位。因此一次数据传输共需要9个SOL，首先传输MSB。发送设备在ACK周期释放SDA，接收设备必须在过程中驱动SDA为低。如果从设备没有将SDA驱动为低，则表明其不能够接收数据，主设备将产生一个STOP状态以退出本次传输；如果主设备没有将SDA驱动为低，则表明从设备发送的是最后一个字节。标准I2C通信包含4部分，即起始位、从地址、数据传输和停止位。I2C协议规定了两种地址格式，即7位和10位，本设计为7位。起始位之后是7位地址，第8位是读写位，“0”为写；“1”为读。仅仅与地址相匹配的从设备在第9个SOL发一个ACK到SDA，将SDA拉低。

　　一旦地址匹配成功，主从之间数据传输就会建立，读/写位决定数据传输方向。主设备发一个STOP命令终止一次传输。然而，主设备在没有发出STOP之前也可能产生一个START信号，此情况被定义为重复开始(Repeat START)。