单片机程序远程升级的设计

闪速存储器芯片的编程操作是自动字节编程，既可以顺序写入，也可指定地址写入。编程操作时注意芯片的编程时间参数。Flash程序空间为 0x8000—0xFFFF，Flash命令用户接口地址为0x7555。第一页范围是[0x8000—0x80FF]，最后一页[0xFF00— 0xFFFF]。1. 擦除一页流程是：先给命令用户接口地址0x7555里送0xAAAA，然后再给命令用户接口地址0x7555里送0x5511，再后给要擦除页地址送任意数，约20ms即可完成擦除操作，然后可以执行其它操作。例如擦除第6页[0x8500—0x85FF]流程如下：

(1)0x7555 ?0xAAAA(2) 0x7555?0x5511(3) 0x85XX?0xXXXX (其中X为任意值) 2. 写入一个字流程是:先给命令用户接口地址0x7555里送0xAAAA,然后再给命令用户接口地址0x7555里送0x5533,再后给要写入字地址送数据,约40us即可完成写入操作,然后可以执行其它操作。例如向0x8000单元写入0xffff流程如下：(1)0x7555?0xAAAA (2) 0x7555?0x5533 (3) 0x8000?0xffff 3. 写多个字流程是：

先给命令用户接口地址0x7555里送0xAAAA，然后再给命令用户接口地址0x7555里送0x5544，然后给要写入字首地址送数据，约40us即可完成1个字写入操作。再给命令用户接口地址0x7555里送0x5544，给要写入字地址送数据，等待40us即可，循环操作，即可完成多字的写入。

3. PC机程序

为了实现单片机程序的正确下载，需要有PC机程序配合，以提供升级程序的代码。PC机程序主要负责解释和发送Motor S37格式的程序代码，并完成与单片机进行代码传输的反复确认以保证程序的正确下载。

3.1 Motor S37 格式

凌阳单片机的程序代码可以是被编译成Motor S37格式和TSK两种格式。本文中所选取的代码格式是Motor S37格式。为了解释Motor S37格式的代码，就要先来看看它的格式，见表1。

表1 Motor S37 格式的代码文件格式

下面我们以一段实际的Motor S37 格式的代码来具体说明Motor S37 格式。

S31500010022237041941193227009B34000455E1BD798

S30B0001FFFA3B803B800980FB

S307000100000000F7

S70500000000FA

这段代码是从实际的程序代码中截取出来的几句。前面几行是以S3开头，表示数据记录；最后一行以S7开头，表示结尾。S3或者S7后面跟着的两位是数据长度，都是以16进制表示，15即表示十进制的20，其长度表示的是此行里8位数据的个数。后面的8个ASCII码是装入地址，这里要注意的是凌阳 SPCE061A是16位单片机，而S37文件中的地址是以8位来计算的，所以地址都要除2来计算实际地址。如第一行中的00010022，其在单片机中的实际地址是0x8011。地址的后面是数据，其数据表示也是按照8位来表示的，需要转换到单片机中的16位。拿第一行来举例，原来应写在 0x00010022上的0x23和写在0x00010023上0x37，就应改为写到0x8011上的0x3723。

3.2 确认机制

为了进一步的保证程序升级的可靠性，本文在Motor S37的基础上又加上了确认机制。即在单片机收到数据后，回传一遍数据，然后等待PC机确认；当PC机确认数据正确后，发送ACSII码S1作为ACK信号；否则发送S2作为DCK信号。确认机制牺牲了系统的效率，但是提高的可靠性，本文建议在一些链路状况较差的环境加上确认机制。

3.3 程序的偏移量

此处要说明的是，由于BootLoader代码占用了一定的程序空间，真正的用户代码的存放要从启动代码后开始，这就需要在编译程序的时候设置好偏移量，使得用户代码存储在BootLoader代码之后。在凌阳IDE184中，偏移量可以在 Project->Setting->Section（如图3）中设置。图中所示是设置了256字的偏移量，即0x100。因为 SPCE061A的程序空