基于TMS320C6000的DSP扩展总线接口设计

摘要 设计了一种基于TI公司TMS320C6000系列DSP的扩展总线接口。介绍了C6000 DSP的扩展接口组成及其工作模式，给出了一种两片DSP之间利用扩展总线进行数据传输的电路设计方案，以及软件流程框图。该接口电路设计和软件实现简单，工作在异步L／O模式下，传输速率可达3．2 Gbit·s-1，可显著提高DSP的数据吞吐量。
关键词 TMS320C6000；DSP；扩展总线；接口设计

随着DSP性能的提高和成本的大幅下降，DSP应用范围不断扩大，包括雷达信号处理、通信信号处理、语音识别和自动控制等领域。在这些应用领域内，大运算量和高吞吐量的需求对DSP的工作时钟和外设接口的速率提出了更高的要求。为此，各DSP厂家都提供了大量的外设接口，以满足用户对接口的需求。文中针对TI公司的TMS320C6000系列DSP介绍了其扩展总线的接口设计。介绍了扩展总线基本组成及其工作模式，给出了一种扩展总线的接口设计电路和软件设计流程。

1 TMS320C6000扩展总线简介
TMS320C6000系列DSP最高可以单周期执行8条32位指令，内核CPU包括两个32位通用寄存器组A和寄存器组B，8个功能单元。C6000系列DSP的主要外设接口包括DMA控制器、EDMA控制器(C64x)、主机口(HPI)、扩展总线接口(XBUS)、外部存储器接口(EMIF)、多通道缓冲串口(McBSP)和定时器等。
其中扩展总线宽度为32位，提供了与不同类型的异步外设、异步或同步FIFO、PCI桥接芯片和其他外部主机。图1为扩展总线(XBUS)的功能框图。

扩展总线(XBUS)提供了一种灵活的总线仲裁机制，用两个信号来完成仲裁：XHOLD和XHOLDA。XBUS有两个主要的工作模式：I／O口和主机接口。
I／O口模式下又分为异步I／O模式和同步FIFO模式。对XBUS的4个XCE空间来说，这些模式都是可选的。第一种模式(异步I／O模式)提供了输出选通信号，在这种模式下可以进行灵活地编程操作，和对外部存储器接口(EMIF)的异步信号操作类似。XBUS接口提供了4个输出地址信号，通过译码操作以后，每个XCE空间最多可以连接16个外围器件。在FIFO模式下，可对一个FIFO进行同步读操作，或者最多4个同步写FIFO操作。XBUS I／O口和DSP存储器的数据交互通过DMA控制器完成。
XBUS的第二种工作模式是主机口。这个接口也可以工作在两种模式下：同步主机口模式和异步主机口模式。同步主机口模式支持主／从操作，并且还有复用的地址和数据信号。异步主机口模式只支持从模式，与C6201／C6211／C6701／C6711的HPI口类似，但是数据宽度是32位。

2 电路设计
文中结合某项目，设计了一个扩展总线的实例，两片C6000 DSP通过扩展总线进行数据传输，其中DSP0工作在异步I／O模式下，DSP1工作在异步主机口模式下，DSP0通过扩展总线把数据传送到扩展总线DSP1上。设计的电路连接图如图2所示。

3 软件设计
硬件电路配置好以后，在软件设计的发送端(DSP0)的软件流程如图3所示。

流程图中，需要注意程序中DMA方式不能换成CPU方式进行数据传输，因为对扩展总线的异步I／O口工作模式，只能使用DMA完成。第一次传送的数据实际上是发送端DSP的一个地址，这个地址的含义是后续的DMA要存数的起始地址。在第一个DMA操作中，DMA的地址中的最后3位，必须要设置成“100(b)”，因为按照硬件连接，这样可以保证发送端(DSP0)的XA2为1，接收端(DSP1)的XCNTL为1，才能保证发送端(DSP0)对接收端(DSP1)的XBISA寄存器进行访问。
在第二个DMA中，DMA的地址中的最后3位必须要设计成“000(b)”，这样发送端(DSP0)的XA2为0，根据硬件连接可以知道此时接收端(DSP 1)的XCNTL为0，才能保证发送端(DSP0)对接收端(DSP1)的XBD寄存器进行写操作，从而完成数据传输过程。在接收端(DSP1)只需到相应地址去读取数据。

4 结束语
介绍了TI公司TMS320C6000系列DSP的扩展总线，设计了一种基于扩展总线接口的两片C6000 DSP的数据传输方案，给出了硬件连接框图和软件流程。