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基于S3C2410的Windows CE 5.0 BSP移植

时间:04-13 来源:互联网 点击:

个库只存在于Windows CE 4.2的$(_PUBLICOAKROOT),是ARM体系结构链接库之一,在Windows CE 4.2系统下位于PUBLIC目录,而在Windows CE 5.0系统下存在于PLATFORM,导致编译系统找不到该库文件,因此,修改这个库的链接路径,使得Platform builder这个编译系统能够找到这个链接库。

⑵ 修改makefile.inc,因为该文件指定生成eboot.bin(Ethernet bootloader镜像)所需要的文件以及拷贝eboot.bin到releasedir目录,其中:

romimage $(_TARGETPLATROOT)ebootboot.bib

为生成生成eboot.bin所需要的配置文件,否则,系统通过编译却无法生成eboot.bin.

⑶ 修改boot.bib,使其不与config.bib中的内存分配造成冲突。

⑷ 改进eboot,因为eboot烧写NK.BIN(OS镜像)的时候会查找BINFS分区,然后把下载的image烧写到BINFS分区。如果没有找到现存的BINFS分区,eboot会低格NAND FLASH,并创建MBR(main boot record),在MBR中有分区表。目前最多支持4个分区,而BINFS分区的大小是以NK.BIN展开的大小按block对齐,所以会出现个问题,当修改过重新生成的NK.BIN比之前写进NAND FLASH的IMAGE大并且超出block对齐的时候,将会导致烧写新的NK.BIN失败,我们可以通过每次下载烧写NK.BIN前先低格NAND FLASH来解决这个问题,但显然这不是妥善的解决方法,增加用户使用复杂度,所以我们可以把BINFS分区的大小固定,而这个固定的大小可以参考生成 NK.BIN的config.bib中定义的ROMSIZE,这样无论NK怎么修改,BINFS一经创建无需更改,eboot把NK写进NAND FLASH之后,会把剩余的FREE空间创建一个FAT分区,如果我们要实现HIVE REGISTRY就可以把这个分区mounts成MountAsBootable。

3.2 OAL移植

OAL的移植过程中,OEM主要实现以下几个函数:Startup.s,调试串口函数,OEMInit函数,系统时钟函数,中断处理函数等。

⑴ 修改Startup.s,此函数为OS启动时第一个要调用的函数,也是OEM要实现的重要函数之一,主要完成的功能是:将CPU初试化到一种已知的状态;并调用内核初始化函数kernelstart。Startup.s需要修改,修改后的部分代码如下:
……
ldr r0, = 0X4A000008
ldr r1, = 0xffffffff ; 禁止所有中断
str r1, [r0]
ldr r0, = 0X4A00001C
ldr r1, = 0x7ff ; 禁止所有子中断
str r1, [r0]
……..
add r0, pc, #g_oalAddressTable - (. + 8)
bl KernelStart //跳转到KernelStart

⑵ 修改串口调试函数。执行完Startup.s,系统就跳转到Kernelstart函数,位于private目录,该函数第一个任务就是初始化串调试口,否则,就无法进行后面的调试工作。其中OEMReadDebugByte, OEMWriteDebugByte, OEMWriteDebugString不用做修改,需要注意的是OEMInitDebugSerial,选UART0,UART1的寄存器配置不一样,若选用UART0,使用配置:
s2410IOP->rGPHCON = ~((3 4) | (3 6));
s2410IOP->rGPHCON |= ((2 4) | (2 6));

而选择UART1,则使用配置的是:
s2410IOP->rGPHCON = ~((3 8) | (3 10));
s2410IOP->rGPHCON |= ((2 8) | (2 10));

⑶ 实现OEMInit(),该函数将调用以下函数:OALCacheGlobalsInit(),OALIntrInit(),OALTimerInit(),OALKitlStart()来初始化Cache Global,中断,时钟,启动KITL,实现代码如下:
void OEMInit()
{
OALCacheGlobalsInit();// 初试化cache globals
if (!OALIntrInit()) {
OALMSG(OAL_ERROR, (
LERROR: OEMInit: failed to initialize interruptsrn
));
} // 初试化中断
OALTimerInit(1, S3C2410X_PCLK/2000, 0); // 初始化时钟
OALKitlStart();// 初始化KITL
}

⑷ 实现OALTimerInit(),该函数用于初始化OS TIMER,设置每毫秒产生一个System tick,为系统计数,触发进程调度。由CPU的运行主频和硬件定时器资源来确定,执行过程有:初始化时钟状态全局变量,初始化高分辨率时钟函数指针,使能TIMER。

⑸ 实现中断处理处理函数:OALIntrInit(),该函数通常先初始化中断映射表,因为WINCE为了模块化,把平台相关物理中断号和系统中断号建立映射。然后清除外部中断,内部中断等。

3.3 驱动移植

以触摸屏为例,来探讨Windows CE 5.0系统驱动程序移植。这里以三星公司ARM9内核芯片S3C2410触摸屏接口为基础,通过外接4线电阻式触摸屏构成硬件基础,整个触摸屏由横向电阻线和纵向电阻线组成。触摸屏驱动的主要函数组成有:

TSP_Poweron 该函数将执行触摸屏的一些初始化,主要是寄存器的配置。

DdsiTouchPanelEnable:使能DDSI接口,使得硬件能将流数据提供给DDSI接口,就可以实现触摸的操作了。

DdsiTouchPanelSe

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