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在嵌入式Linux增加自己的设备驱动程序

时间:04-18 来源:互联网 点击:

驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载,而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以UCLINUX为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test。c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:

(1)改动test。c源带代码

第一步,将原来的:

#include

#include

charkernel_version[]=UTS_RELEASE;

改动为:

#ifdefMODULE

#include

#include

charkernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#defineMOD_INC_USE_COUNT

#defineMOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步,新建函数intinit_test(void)

将设备注册写在此处:

result=register_chrdev(254,test,test_fops);

(2)将test。c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem。c中,intchr_dev_init()函数中增加如下代码:

#ifdefCONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

(3)在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test。o

Endif

(4)在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config。in中字符设备段里增加如下代码:

bool'supportfortestdrive'CONFIG_TESTDRIVEy

(5)运行makemenuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'supportfortestdrive'选项,并且已经被选中);makedep;makelinux;makelinux。text;makelinux。data;catlinux。textlinux。data>linux。bin。

(6)在/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:

mknodtestc2540

并且在/uclinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk。s19文件。

到这里,在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的linux。bin与Romdisk。s19烧入目标板中,你就可以使用自己的新设备test了。

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