MS Windows CE的实时系统

ile来获得时间。

中断测试应用软件Intrtime.exe，在WindowsCE标准版本收集中断分时延迟信息，应用软件在测试中控制系统时间。因此，当系统需要时间控制器时，是不合适使用的。例如，此应用程序不能与内核instrumented版本一起使用，因为它也需要时间控制。

在WindowsCE2版（Beta版）测试响应，

Intertime应用软件在odoSH3参考平台上运行1000次中断测试，内部运行58.98Mhz，外部为14.745Mhz外部频率，这个测试在一个标准的H/PC配置，它包括WindowsCE所有模式和组合。仅有主操作系统进程进行（NK.exe,Filesys.exe,Gwes.exe,Device.EXE,Shell.EXE和Explover.EXE），在测试中无用户初始中断（触摸屏、键盘或其它应用），应用软件可报告下面的ISR和IST开始、最小和最大时间：

响应最大、最小值（1000次测试）

ISR开始1.3-7.5微秒

IST开始93-275微秒

大多数测试结果，分布在最小值数值附近，当测试ISR开始时间时，最小值1.3和1.6微秒，出现了293和549次，共占测试的84%，类似的超过90%的（1000次中923）start-of-IST测试出最大响应为102微秒或少一些。

Intertime应用软件也使用一个用户指定数目的系统对象来测试ISR和IST开始时间。虽然工作十分初级，但它验证了ISR开始时间与系统对象数目无关，测试设为1000次（除了特别更改）并且线程优先权为5或7。

ISR开始最大值后台线程、数目（每个线程一个事件）优先级

8.407

8.65(注：仅100次)7

9.010(注：仅100次)5

14.8105

19.2105

17.0107

12.8205

11.020（注：仅100次）7

10.0507

15.01005

15.61007

这数值不是系统对象数目的函数，不同的值可能由于中断出现时内核状态，开发组目前正在研究以鉴定ISR开始最差时间值。

由这些结果向回推，假定ISR开始最小值代表最好情况。此时，dISR_Current和Sum(dISR_Htgbor)为0，最小的value1=ISR开始值=1.3微秒，类似的设定最好情况时，Sum(dIST)和Sum(dISR)为0，Value最小值=.IST开始值=93微秒，单从测验结果看，它是不能确定，valume1或value2最大值。

附加的分时信息能够由instrumentedkernel收集，对于一个最差情况在IST开始前花费时间valume2，能由下列公式计算：

Value2=dkCall+dNextThread

dKcall=.内核调用时间；当消除优先级时，花费在内核的一部分时间量。

DNextThread=Next.Thread内核调用时期。花费在IST中时间量。

实际上，在0级别线程调度要比NextThread调用快，但此公式能估计出上限。

下面表格显示了用instrumentedKernel进行初步测试时最差事件结果，这些测试条件与Intrtime测试相同。

内核调用模型最大值（ad-hoc.testing）

最大时间值（所用内核调用）266微秒（Learecrite）

NextThread237微秒

总值503微秒

Instrumentedkernel显示这些条件下value2上限为500微秒。这个值为两个最差事件总时间，远远超过了由Intritime应用程序得到的结果，也大于实际最差事件时间。例如：通过Nextthread调度一个优先级为0的线程，不会导致最差事件，这意味着500微秒是一个高于实际的最差事件值的保守值。

IntertimeUtility对于从总体上观察最差事件值十分有用，InstrumenttedKemel对于获得可能最差事件的值，通过内核描绘出所有响应原因——一个IST在这些事件运行，但在内核非优先部分运行执行时，将受阻碍，系统的最差事件响应可由每一部分的最差事件总和计算。

注意本论文中所有测试结果均基于内部WindowsCE的beta版，目前存在的操作系统和应用将继续得到修正，并且进行附加测试以获得在不同操作条件下系统操作，这些数值将继续被更新并出版，以反思目前的操作系统版本。

总结

微软WindowsCE内核设计以达到RTOS最小要求，以使WindowsCE用在许多不同类型的嵌入式和实时系统作为操作系统；

WindowsCE的多线程和优先级，WindowsCE支持个人线程优先级；

WindowsCE支持优先权继承程序，以便调整优衔级别以修改优先权颠倒；

WindowsCE支持一个可预测的线程同步机理，包括等待对象，如互斥体关键部分，命名或未命名的事件对象，它基于线程优先权排序。

WindowsCE也支持与系统控制器的联连：

OEM能够控制类由系统支持的中断处理，即通过执行ISRS和ISTS，它可弥补中断处理软件；

OEM完成在所有映射到中断ID号的IRQS，并且它与中断处理软件相联系（ISR和IST），描绘工具和应用软件可以利用记录处理中断最大时间。

中断响应是可预测和有限制的，当优先权取消时，上限即为花费在内核中时间总量，匹配转化时间，和由OEM执行的ISRS和ISTS申请处理时间。

每个系统调用的时间是可预测的，并与系统对象数目无关，

利用instrumenttedkernel系统调用