μClinux在S3C4510B上的移植
意一个目录下,然后输入下面的命令来安装:
们就建立好了μClinux的软件开发环境。
4Bootloader的设计实现
Bootloader被用于系统从硬件启动到操作系统启动的过渡,是嵌入式系统中必不可少的一段程序。他相当于PC机中的BIOS和OSLoader,用于初始化运行硬件和启动操作系统,因此其实现方式由硬件的特性决定。和BIOS/OSLoader一样,他需要固化在目标板中,每次启动目标板时,首先会运行Bootloader,在他完成CPU和相关硬件的初始化之后,才从事先规定的地址启动操作系统或嵌入式应用的固化程序。
在嵌入式系统开发过程中,Bootloader还担任了与主机端通信的任务,他相当于一个“服务器”,不断监听从主机端传来的控制信息和数据信息,完成相应的操作。
当系统上电后,Bootloader从地址0x0开始执行,将存储器映射重新配置,如表1所示,并会执行Linux的固化内核。
オ
Bootloader可以使用ARM仿真软件SDT2.5通过JTAG下载到目标板上。
5μClinux内核的编译和移植
作为操作系统的核心,μClinux内核负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件系统和网络系统,决定着系统的各种性能。μClinux内核采用模块化的组织结构,通过增减内核模块的方式来增减系统的功能。
内核配置,在产品列表中选择Samsung/4510B。在库的选择上选uC-libc。
(2)makedep
寻找依存关系。
(3)makeclean
清除以前构造内核时生成的所有目标文件、模块文件和一些临时文件。
(4)makelib_only
编译库文件。
(5)makeuser_only
编译用户应用程序文件。
(6)makeromfs
生成romfs文件系统。
(7)makeimage
(8)make
通过各个目录的makefile文件进行,会在各目录下生成一大堆目标文件。
上述步骤完成后,就完成了对μClinux源码的编译工作。我们可以在/μClinuxSamsung/images目录下看到2个内核文件:image.ram和image.rom。
其中iamge.rom可以直接烧写入Flash存储器中,当系统复位或上电时,内核自解压到SDRAM运行。Image.ram可以通过SDT载入到SDRAM中直接运行。
μCLinux的内核有2种可选的运行方式:可以在Flash上直接运行,也可以加载到RAM中运行。
Flash运行方式:把内核的可执行映像文件烧到Flash上,系统启动时从Flash的某个地址开始逐句执行。这种方法实际上是很多嵌入式系统采用的方法。
内核加载RAM方式:把内核的压缩文件存放在Flash上,系统启动时读取压缩文件在内存里解压,然后开始执行,这种方式相对复杂一些,但是运行速度可能更快。同时这也是标准Linux系统采用的启动方式。
6应用程序在μClinux上的开发
下面将介绍如何把一个应用程序(例如examplec)添加到μClinux上的过程。
首先进入μClinux-Samsung/user目录并建立一个自己的子目录,如myproject。将examplec复制到myproject目录下,并编写相应的makefile文件。接着进入user目录,增加一行语句到该目录下的makefile文件:
dir_$(CONFIG_USER_MAAPP_LEDNXY)+=myapp
切换到目录μClinuxSamsung/config下,打开configin这个文件,并在最后增加类似下面的语句:
mainmenu_optionnext_comment
comment'MyApplication'
bool'example'CONFIG_USER_MYPROJECT_
EXAMPLE
comment'MyApplication
endmenu
此后,在编译内核的makemenuconfig时就可以在CustomizeVendor/UserSetting(NEW)这一项的子菜单中选中自己的应用程序example,然后按第5节中相同的办法进行编译即可。
但是,如果我们每修改一次应用程序,就要把他加入到内核中重新编译,显然效率太低,也不可行。那么有什么方法来节省调试时间呢?
在上面的章节中曾提到Bootloader可以担当与主机端通信的任务,在这里我们就可以通过他把应用程序快速下载到目标板上。
首先通过elf2flt这个工具交叉编译example.c生成在μClinux下的可执行文件example(flat格式),命令如下:
arm-elf-gcc-Wall-o2-wl,elf2flt-oexampleexample.c
接着将宿主机与目标板通过串口线连接,并在宿主机上启动一个超级终端,例如minicom,选择好一个COM口(通常是串口1),设置波特率为19200,8个数据位、1个停止位,无校验。然后选择传输协议Zmodom,最后选定需要传输的文件example并发送。传输结束后可以通过超级终端在目标板的目录中发现example,这说明传输成功。
在目标板上将example加上x属性(可执行属性),然后输入命令/example就可以运行此程序了。显然,通过这种方法可以很方便快捷的调试应用程序,等调试结束,再把他加入到内核中一起编译即可。
7结语
讨论了如何将μClinux移植到ARM7体系微处理器S3C4510B上的基本流程,同时也简要的
- 嵌入式Linux内核移植相关代码分析(04-21)
- 在Ubuntu上建立Arm Linux 开发环境(04-23)
- 蓝牙无线耳机设计及VxWorks移植方法(07-21)
- U-Boot的编译与移植到QT-S3C44B0X开发板上(03-08)
- LPC2292的μC/OS-II硬件抽象层构建(04-26)
- μC/OS-Ⅱ在MSP430F149上的移植(03-01)