uClinux在嵌入式系统中的移植研究
理器的支持是不完整的,必须为内核打上补丁uClinux-2.4.24.patch(可以从http://www.hzlitai.com.cn下载),然后在终端下执行:patch –p0uClinux
-2.4.24.patch就可以安装该补丁。该补丁完善了对S3C44B0的支持,但是它针对特定的硬件及Bootloader,对内核做了相应的修改,因此我们在做移植时应该根据自己的BootLoader及硬件来修改内核。修改部分如下:
(1)压缩内核代码起始地址修改
修改目录linux-2.4.x/arch/armnommu/boot/下的文件Makefile里的如下代码:
ifeq ($(CONFIG_BOARD_MBA44),y)
ZTEXTADDR = 0x0c300000
ZRELADDR = 0x0c008000
Endif
ZTEXTADDR代表映像文件image.rom自解压的起始地址,它的值是由BootLoader的功能2决定的。执行功能2,将image.rom从Flash转移到 SDRAM的地址0x0c300000,内核自解压,所以ZTEXTADDR必须和这个值相同。ZRELADDR代表内核解压后代码输出起始地址。
(2)处理器配置选项的修改
修改目录linux-2.4.x/arch/armnommu/下的文件config.in里的如下代码:
define_int CONFIG_ARM_CLK 64000000
if [ "$CONFIG_SET_MEM_PARAM" = "n" ]; then
define_hex DRAM_BASE 0x0C000000
define_hex DRAM_SIZE 0x00800000
define_hex FLASH_MEM_BASE 0x00000000
define_hex FLASH_SIZE 0x00200000
DRAM_BASE代表SDRAM的起始地址,DRAM_SIZE代表SDRAM的大小,FLASH_MEM_BASE代表Flash的起始地址, FLASH_SIZE代表Flash的大小。要根据自己的Flash和SDRAM来设定这些值
(3)内核起始地址的修改
修改目录linux-2.4.x/arch/armnommu/下的文件Makefile里的如下代码:
ifeq ($(CONFIG_BOARD_MBA44),y)
TEXTADDR = 0x0c008000
MACHINE = S3C44B0X
INCDIR = $(MACHINE)
CORE_FILES := $(CORE_FILES) #romfs.o
Endif
TEXTADDR代表内核起始地址,与image.rom自解压后代码输出起始地址(ZRELADDR)相同。
(4)ROM文件系统的定位修改
修改目录linux-2.4.x/drivers/block下的文件blkmem.c里的如下代码:
#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
{0, 0x00100000, -1},
#endif
0x00100000是文件系统的定位地址。本文中移植采用uClinux的文件系统ROM file system,它的映象文件romfs.img要烧写到flash的某一地址。一旦该定位地址确定,在执行BootLoader的功能1时就要将 romfs.img烧写到flash的这个地址。定位地址不是固定不变的,可以根据flash和image.rom的大小来更改。
(5)定义uClinux异常中断向量表的起始地址
修改目录linux-2.4.x/include/asm-armnommu/proc/下的文件system.h 里的如下代码:
#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
#undef vectors_base()
#define vectors_base() (0x0c000000)
#endif
vectors_base()定义了uClinux异常中断向量表的起始地址。uClinux启动后,一旦发生中断,处理器会自动跳转到从0x0地址开始的第一级中断向量表中的某个表项,再跳转到从vectors_base()开始的uClinux异常中断向量表中的某个表项,执行中断服务程序。
(6)定义CPU体系结构和交叉编译器
修改目录linux-2.4.x/下的文件Makefile里的如下代码:
KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)
ARCH := armnommu
HOSTCFLAGS = -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer
CROSS_COMPILE = arm-elf-
ARCH := armnommu定义了CPU的体系结构,S3C44B0采用的内核为无内存管理单元的ARM7TDMI,所以体系结构定义为armnommu。 CROSS_COMPILE = arm-elf-定义了交叉编译器名称,这里采用的交叉编译器为Arm-elf-tools-20030314.sh,所以名称定义为arm-elf-。
3.4交叉编译环境的建立
由于 Bootloader在物理上独立于uClinux, 可以在集成开发环境下(如ADS)开发,但是uClinux必须在GNU环境下实现。Arm-elf-tools-20030314.sh是一个针对 arm的交叉编译器,在Linux操作系统下安装这个编译器,能够编译运行于ARM 上的程序。在Linux环境下,从网站(如http://www.uClinux.org)下载Arm-elf-tools-20030314.sh。将其考到任何一个目录下,然后执行sh ./ arm-elf-tools-20030314.sh 这样,交叉编译工具就安装好了。
3.5 uClinux内核的配置,编译及连接
在编译uClinux 内核之前,首先要对内核进行配置。用make menuconfig进行内核的配置,内核版本选linux-2.4.x,System Type选 S3C44B0 ARM ,库函数版本选uClibc。保存设置会出现内核配置窗口和用户程序配置窗口,内核配置中选择ROM文件系统支持和S3C44B0串口支持,用户配置按默认选项(可以根据自己的需要对内核和用户程序进行配置)。
配置完成后,开始编译内核,在终端分别执行make dep,ma
- Linux嵌入式系统开发平台选型探讨(11-09)
- 嵌入式系统中文输入法的设计(03-02)
- 基于MPC755的嵌入式计算机系统设计(05-10)
- WinCE下光电编码器的驱动程序设计(04-12)
- 为什么嵌入式开发人员要使用FPGA(05-13)
- VxWorks几种常用的延时方法介绍(05-16)