uClinux在嵌入式系统中的移植研究

理器的支持是不完整的，必须为内核打上补丁uClinux-2.4.24.patch（可以从http://www.hzlitai.com.cn下载），然后在终端下执行：patch –p0uClinux

-2.4.24.patch就可以安装该补丁。该补丁完善了对S3C44B0的支持，但是它针对特定的硬件及Bootloader，对内核做了相应的修改，因此我们在做移植时应该根据自己的BootLoader及硬件来修改内核。修改部分如下：

（1）压缩内核代码起始地址修改

修改目录linux-2.4.x/arch/armnommu/boot/下的文件Makefile里的如下代码：

ifeq ($(CONFIG_BOARD_MBA44),y)

ZTEXTADDR = 0x0c300000

ZRELADDR = 0x0c008000

Endif

ZTEXTADDR代表映像文件image.rom自解压的起始地址，它的值是由BootLoader的功能2决定的。执行功能2，将image.rom从Flash转移到 SDRAM的地址0x0c300000,内核自解压，所以ZTEXTADDR必须和这个值相同。ZRELADDR代表内核解压后代码输出起始地址。

(2)处理器配置选项的修改

修改目录linux-2.4.x/arch/armnommu/下的文件config.in里的如下代码：

define_int CONFIG_ARM_CLK 64000000

if [ "$CONFIG_SET_MEM_PARAM" = "n" ]; then

define_hex DRAM_BASE 0x0C000000

define_hex DRAM_SIZE 0x00800000

define_hex FLASH_MEM_BASE 0x00000000

define_hex FLASH_SIZE 0x00200000

DRAM_BASE代表SDRAM的起始地址，DRAM_SIZE代表SDRAM的大小，FLASH_MEM_BASE代表Flash的起始地址, FLASH_SIZE代表Flash的大小。要根据自己的Flash和SDRAM来设定这些值

（3）内核起始地址的修改

修改目录linux-2.4.x/arch/armnommu/下的文件Makefile里的如下代码：

ifeq ($(CONFIG_BOARD_MBA44),y)

TEXTADDR = 0x0c008000

MACHINE = S3C44B0X

INCDIR = $(MACHINE)

CORE_FILES := $(CORE_FILES) #romfs.o

Endif

TEXTADDR代表内核起始地址，与image.rom自解压后代码输出起始地址(ZRELADDR)相同。

（4）ROM文件系统的定位修改

修改目录linux-2.4.x/drivers/block下的文件blkmem.c里的如下代码：

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44

{0, 0x00100000, -1},

#endif

0x00100000是文件系统的定位地址。本文中移植采用uClinux的文件系统ROM file system,它的映象文件romfs.img要烧写到flash的某一地址。一旦该定位地址确定，在执行BootLoader的功能1时就要将 romfs.img烧写到flash的这个地址。定位地址不是固定不变的，可以根据flash和image.rom的大小来更改。

（5）定义uClinux异常中断向量表的起始地址

修改目录linux-2.4.x/include/asm-armnommu/proc/下的文件system.h 里的如下代码：

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44

#undef vectors_base()

#define vectors_base() (0x0c000000)

#endif

vectors_base()定义了uClinux异常中断向量表的起始地址。uClinux启动后，一旦发生中断，处理器会自动跳转到从0x0地址开始的第一级中断向量表中的某个表项，再跳转到从vectors_base（）开始的uClinux异常中断向量表中的某个表项，执行中断服务程序。

（6）定义CPU体系结构和交叉编译器

修改目录linux-2.4.x/下的文件Makefile里的如下代码：

KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)

ARCH := armnommu

HOSTCFLAGS = -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer

CROSS_COMPILE = arm-elf-

ARCH := armnommu定义了CPU的体系结构，S3C44B0采用的内核为无内存管理单元的ARM7TDMI，所以体系结构定义为armnommu。 CROSS_COMPILE = arm-elf-定义了交叉编译器名称，这里采用的交叉编译器为Arm-elf-tools-20030314.sh，所以名称定义为arm-elf-。

3.4交叉编译环境的建立

由于 Bootloader在物理上独立于uClinux, 可以在集成开发环境下（如ADS）开发，但是uClinux必须在GNU环境下实现。Arm-elf-tools-20030314.sh是一个针对 arm的交叉编译器，在Linux操作系统下安装这个编译器，能够编译运行于ARM 上的程序。在Linux环境下，从网站（如http://www.uClinux.org）下载Arm-elf-tools-20030314.sh。将其考到任何一个目录下，然后执行sh ./ arm-elf-tools-20030314.sh 这样，交叉编译工具就安装好了。

3.5 uClinux内核的配置，编译及连接

在编译uClinux 内核之前，首先要对内核进行配置。用make menuconfig进行内核的配置，内核版本选linux-2.4.x，System Type选 S3C44B0 ARM ，库函数版本选uClibc。保存设置会出现内核配置窗口和用户程序配置窗口，内核配置中选择ROM文件系统支持和S3C44B0串口支持，用户配置按默认选项(可以根据自己的需要对内核和用户程序进行配置)。

配置完成后，开始编译内核，在终端分别执行make dep,ma