基于U-BOOT的S3C44B0引导装载程序的设计与实现

、2MB的Flash(SST39VF160)、8MB的SDRAM(HY57V641620)、4个LED以及ARM JTAG接口组成。该开发板上与S3C44B0相关部分的功能框图如图1所示。

U-Boot移植主要修改的文件：

针对本文提供的主板硬件资源，从移植U-BOOT最小要求，U-BOOT能正常启动的角度出发，主要考虑修改如下文件：u-boot根目录下的 Makefile文件，include目录下的myboard.h头文件，board目录下的myboard.c文件，cpu/s3c44b0目录下的文件。移植操作中文件修改的具体操作为：

⑴cpu/s3c44b0目录下

◆start.s文件的修改。Start.s是汇编语言编写的U-BOOT程序入口代码，完成对底层硬件的初始化，这个文件的主要任务是设置处理器状态、初始化中断和内存时序等，并确定是否需要对整个U－BOOT代码重定位，最终从Flash中跳转到定位好的内存位置执行。具体修改内容如下。

①设置WTCON=0x0,禁止看门狗定时器，避免处理器强行复位。

②设置INTMSK=0X7ffffff,禁止所有中断。Bootloader的执行过程中不必响应任何中断。

③根据嵌入式微处理器的工作主频，修改宏CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED,使处理器能够正常工作，本文的目标板S3C44B0处理器工作主频为66MHZ。

④设置PLLCON寄存器。PLLCON锁相环控制寄存器中存储有计算系统时钟的相关参数，为了产生正确的系统时钟，必须根据外接晶振频率和处理器工作主频确定各个倍频数。

◆serial.c文件。这个文件初始化串口，主要是对UART相关的寄存器进行配置。串口的波特率不需要修改，直接用B2板的串口驱动即可。

⑵board/myboard目录下

◆myboard.c文件。这个文件主要是SDRAM的驱动程序，S3C44B0提供有SDRAM控制器，与一些CPU需要UPM表编程相比，它只需进行相关寄存器的设置即可。

◆flash.c文件。Flash驱动程序就在这个文件中。Flash存储器的烧写与擦除一般不具有通用性，跟具不同型号的存储器做出相应的修改。 Snds110嵌入式系统板选用的是SST39VF160,所以用snds110目录下的flash.c替换原来的flash.c，使FLASH芯片正常工作。

◆memsetup.s文件。memsetup.s代码是对存储器空间的初始化，在start.s中被调用。修改内存映射相关参数，SDRAM的刷新速度等，根据不同嵌入式系统版本修改。

⑶include/configs目录下

◆myboard.h头文件。此文件是目标板的头文件，大多数寄存器参数是在这一文件中设置完成的。为了使串口能够正常工作，需要设置正确的波特率，本嵌入式板波特率为115200bps.根据片上资源配置，修改内存映射相关参数。该头文件里还定义了U-BOOT的一些环境变量，这时可以不用修改，U-BOOT启动后可以通过setenv命令来设定。其它参数与启动操作系统内核有关，需要与内核启动参数相匹配。

⑷Makefile文件修改

在U－BOOT根目录下的makefile文件进行修改，加入：

Myboard_config：unconfig

@./mkconfig $ (@:_config=) arm S3C44B0 myboard

其中“arm”是CPU的种类，S3C44B0是ARM CPU对应的代码目录，myboard是自己开发板对应的目录。

除了以上修改外，可以根据目标板和实际开发需要，添加一些其它功能支持，如以太网、LCD、NVRAM等。与串口和SDRAM调试相比，在已有的基础上，添加这些功能还是较容易的。大多只是在参考现有源码的基础上，进行一些修改和配置[5]。

4．U－BOOT编译与运行

配置好以后，进入U-BOOT主目录，重新编译u-boot代码，运行命令：

＃make myboard_config

#make

编译成功，将生成三个文件：

u-boot——ELF格式的文件，可以被大多数Debug程序识别。

u-boot.bin——二进制bin文件，纯碎的U-BOOT二进制执行代码，不保存ELF格式和调试信息。这个文件用于烧到用户的开发板中。

u-boot.srec——Motorola S-Record格式，可以通过串口下载到开发板中。

将得到的u-boot.bin文件借住于FLASH芯片烧写工具Flashpgm通过JTAG口下载到目标板后，检查U-BOOT能否正常工作[6]。如果能从串口输出正确的启动信息，就表明移植基本成功。若没有按任意键，U-BOOT将自动加载操作系统内核和文件系统。若按下任意键,U-BOOT停止自动加载,进入U-BOOT命令行,可以输入命令进行调试。

5．结束语

本文创新点：根据U-BOOT的运行机理，在硬件资源固定，不改变Bootloader框架的前提下，对与目标板硬件相关的代码进行移植，使之能够成功的引导嵌入式操作系统。通过分析引导装载程序在uclinux中的启动流程与运行机理，结合U-BOOT，设计并实现了基于S3C44B0X目标板上的bootloader。在移植过程中，需要对Bootloader的结构和工作流程，以及相关硬件有一定的了解，灵活的选用bootloader，根据具体情况进行裁减，最大程度发挥bootloader的功