Modbus-CANopen协议网关在列车监控系统中的应用

　　列车网络监控系统主要是实现对列车运行中所有车辆设备运行状态的监视，并根据需要对可控设备进行远端控制操作。这些车辆设备往往比较固定，一般包括空调控制器、辅助电源逆变器、烟火报警器、门控器、轴温报警器、防滑器、列车供电控制器等，几乎列车上所有必需的电子设备。系统对这些设备的监视控制变量中，既有模拟量，也有数字量。因为列车的编挂数量往往超过18辆，整个系统的监控对象数量比较多，网络通信量也比较大。另外，由于列车编组情况可能会变动，网络监控系统还必须根据设定器中设定的车号和编组对整个网络进行动态配置，以适应不同的列车编组情况。

　　CAN总线的特点是以通信数据块编码代替传统的地址编码，CAN总线面向的是数据而不是节点，这种方式的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，加入或减少设备不影响整个系统的工作。基于CAN总线的各种系统可以根据用户需要任意改变节点数量。CAN总线收发数据的长度最多为8个字节?因而不存在占线时间问题，可以保证通信的实时性?通信速率最高可达1Mb/s?距离为40m　，最远可达10km?速率为5kb/s　。对通信介质的要求较低?可以是光纤或同轴电缆甚至双绞线。

　　但是由于目前很多列车设备采用传统微控制技术，还保持原有的MODBUS通信方式，系统要与这些设备建立通信，就必须安装协议转换节点。

　　基于贝加莱PCC的MODBUS-CANopen协议网关产品采用标准的PCCCPU模块固化协议的方式,可为用户提供灵活、可靠和功能齐备的CANopen与MODBUS协议转换功能。采用PCC实现的MODBUS-CANopen协议网关具有如下显著技术特点：

　　1>标准化的CPU配合多种外部网络接口卡的选配，可提供RS232/RS485/RS422/CAN/Ethernet的多种外部用户通信接口的选择与组合;

　　2>共支持多达8路的PDO对象和1路SDO对象;

　　3>可任意设置数据进出的通信速率和节点站号;

　　4>可按电气标准，以DIN卡轨形式，直接安装与电控柜内;

　　5>可适用于恶劣的环境条件下，软硬件长寿、高效，无需任何维护;

　　6>对于高级用户可以按要求定制，在网关内部叠加用户协议与运算处理;