两相4线步进电机驱动

前段时间在出去买东西的时候经过一个废品收购站，看到一位阿姨正在从一台什么机器上面拆零件。具体是什么机器我也不认识，我突然看到她拆下来一个圆圆的东西，走进一看原来是一个电机，有四根线，我当时想肯定是一个步进电机。虽然年份久远但是质量看起来还不错，我当时就很喜欢。问阿姨这个多少钱我想买下来。阿姨说十块钱，一分也不能少。没有办法我就发十块钱买下这个“铁块子“！由于时间的关系一直没有机会折腾。今天有点时间所以就拿出来研究一下。

经过测量这是一个两项四线的步进电机，步进角为1.8度。有两种工作方式。一种是4拍的方式，一种是8拍的方式，4拍方式的时序如下：

a~ 和b~ 表示反向电流。

ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。

8拍方式的时序如下：

A B C D E F G H（时序）

A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1

我这里用的是8拍的方式。程序：

/***
*******************************************************************
**程序功能:
**芯片型号:STC11F16XE
**晶振频率:22.1184M
**编写日期:2010年10月日
**编写人员:wang QQ:349259818 Email:hongfadg@163.com
**备注说明:
*******************************************************************/
//以下为所需的头文件
//#includeabsacc.h>
//#includestring.h>
//#includestdio.h>
//#include INTRINS.H>
#include reg52.H>
//定义关键字方便使用
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*
sbit p10=P1^0;//第一组电机
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;//第一组使能
sbit p13=P1^3;//第二组电机
sbit p14=P1^4;
sbit p15=P1^5;//第二组使能
*/
uchar step[]={0x25,0x2d,0x2c,0x2e,0x26,0x36,0x34,0x35};//时序参数表
/* 延时函数
*******************************************************************
**函数原型: void delay(void)
**函数功能:延时函数
**输入参数:无
**输出参数:无
**备注说明:
*******************************************************************/
void delay(void)

{
unsigned char a,b,c;
for(c=18;c>0;c--)
for(b=19;b>0;b--)
for(a=23;a>0;a--);
}

/* 主函数
*******************************************************************
**函数原型:main()
**函数功能:
**输入参数:无
**输出参数:无
**备注说明:完成程序的主要功能
*******************************************************************/
main()
{
unsigned char c;
while(1) //主循环
{
for(c=0;c8;c++)
{

P1=step[c]; //电机驱动
delay(); //延时
}

}

}

电路图：

步进电机驱动板

控制板

组装整体