关于嵌入式设备上的Linux 系统开发

程序引人注意之处：顶层是非常特定于硬件的驱动程序，它需要支持显卡不同的硬件方面 D 象启用/禁用显卡控制器、深度和模式的支持以及调色板等。所有这三层都相互依赖以实现正确的视频功能。与帧缓冲区有关的设备是 /dev/fb0(主设备号 29，次设备号 0)。

输入设备驱动程序

可触摸板是用于嵌入式设备的最基本的用户交互设备之一 D 小键盘、传感器和滚动轮也包含在许多不同设备中以用于不同的用途。

触摸板设备的主要功能是随时报告用户的触摸，并标识触摸的坐标。这通常在每次发生触摸时，通过生成一个中断来实现。

然后，这个设备驱动程序的角色是每当出现中断时就查询触摸屏控制器，并请求控制器发送触摸的坐标。一旦驱动程序接收到坐标，它就将有关触摸和任何可用数据的信号发送给用户应用程序，并将数据发送给应用程序(如果可能的话)。然后用户应用程序根据它的需要处理数据。

几乎所有输入设备 D 包括小键盘 D 都以类似原理工作。

闪存 MTD 驱动程序

MTD 设备是象闪存芯片、小型闪存卡、记忆棒等之类的设备，它们在嵌入式设备中的使用正在不断增长。

MTD 驱动程序是在 Linux 下专门为嵌入式环境开发的新的一类驱动程序。相对于常规块设备驱动程序，使用 MTD 驱动程序的主要优点在于 MTD 驱动程序是专门为基于闪存的设备所设计的，所以它们通常有更好的支持、更好的管理和基于扇区的擦除和读写操作的更好的接口。Linux 下的 MTD 驱动程序接口被划分为两类模块：用户模块和硬件模块。

用户模块

这些模块提供从用户空间直接使用的接口：原始字符访问、原始块访问、FTL(闪存转换层，Flash Transition Layer D 用在闪存上的一种文件系统)和 JFS(即日志文件系统，Journaled File System D 在闪存上直接提供文件系统而不是模拟块设备)。用于闪存的 JFS 的当前版本是 JFFS2(稍后将在本文中描述)。

硬件模块

这些模块提供对内存设备的物理访问，但并不直接使用它们。通过上述的用户模块来访问它们。这些模块提供了在闪存上读、擦除和写操作的实际例程。

MTD 驱动程序设置

为了访问特定的闪存设备并将文件系统置于其上，需要将 MTD 子系统编译到内核中。这包括选择适当的 MTD 硬件和用户模块。当前，MTD 子系统支持为数众多的闪存设备 D 并且有越来越多的驱动程序正被添加进来以用于不同的闪存芯片。

有两个流行的用户模块可启用对闪存的访问： MTD_CHAR 和 MTD_BLOCK 。

MTD_CHAR 提供对闪存的原始字符访问，而 MTD_BLOCK 将闪存设计为可以在上面创建文件系统的常规块设备(象 IDE 磁盘)。与 MTD_CHAR 关联的设备是 /dev/mtd0、mtd1、mtd2(等等)，而与 MTD_BLOCK 关联的设备是 /dev/mtdblock0、mtdblock1(等等)。由于 MTD_BLOCK 设备提供象块设备那样的模拟，通常更可取的是在这个模拟基础上创建象 FTL 和 JFFS2 那样的文件系统。

为了进行这个操作，可能需要创建分区表将闪存设备分拆到引导装载程序节、内核节和文件系统节中。样本分区表可能包含以下信息：

清单 5. MTD 的简单闪存设备分区

struct mtd_partition sample_partition = {

{

/* First partition */

name : bootloader, /* Bootloader section */

size : 0x00010000, /* Size */

offset : 0, /* Offset from start of flash- location 0x0*/

mask_flags : MTD_WRITEABLE /* This partition is not writable */

},

{ /* Second partition */

name : Kernel, /* Kernel section */

size : 0x00100000, /* Size */

offset : MTDPART_OFS_APPEND, /* Append after bootloader section */

mask_flags : MTD_WRITEABLE /* This partition is not writable */

},

{ /* Third partition */

name : JFFS2, /* JFFS2 filesystem */

size : MTDPART_SIZ_FULL, /* Occupy rest of flash */

offset : MTDPART_OFS_APPEND /* Append after kernel section */

}

}

上面的分区表使用了 MTD_BLOCK 接口对闪存设备进行分区。这些分区的设备节点是：

简单闪存分区的设备节点

User device node Major number Minor number

Bootloader /dev/mtdblock0 31 0

Kernel /dev/mtdblock1 31 1

Filesystem /dev/mtdblock2 31 2

在本例中，引导装载程序必须将有关 root 设备节点(/dev/mtdblock2)和可以在闪存中找到文件系统的地址(本例中是 FLASH_BASE_ADDRESS + 0x04000000 )的正确参数传递到内核。一旦完成分区，闪存设备就准备装入或挂装文件系统。

Linux 中 MTD 子系统的主要目标是在系统的硬件驱动程序和上层，或用户模块之间提供通用接口。硬件驱动程序不需要知道象 JFFS2 和 FTL 那