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kinetis的UART串口(查询模式)

时间:09-14 来源:互联网 点击:

kinetis有多达6个UART串口,可支持MODEM、红外、ISO7816等操作模式。UART寄存器有很多,但基本应用只关注其中的几个就够了。下面介绍常用寄存器:

UARTx_BDH:UARTx_BDL - 低13位是波特率发生器,UARTx_BDH的第6位是RXD输入引脚有效边沿中断使能位,为1时使能;UARTx_BDH的第7位是LIN 间隔检测中断使能位,为1时使能。

UARTx_C4 - 低5位是波特率微调位,第5位是10 位模式选择位,为0时,奇偶校验位是串行传输中的第9 位;为1时,奇偶校验位时串行传输中的第10 位。第6、7位是2个地址匹配模式使能位,当这2位全为0时,所有数据被传至缓冲区;当有非0的位时,丢弃最高有效位为0的数据,将最高有效位为1的数据与相应的匹配地址(UARTx_MA1、UARTx_MA2)比较,若匹配则数据传送到数据缓冲区,否则丢弃。

UARTx_C2 - 控制寄存器2。第7位是传送器中断或者DMA 发送使能位,为1时允许产生发送中断或DMA请求;第6位是发送完成中断使能位;第5位是接收器满中断或DMA 发送使能位,为1时允许产生接收中断或DMA请求;第4位是空闲线中断使能位,为1时允许产生空闲中断;第3位是发送使能位,为1时允许发送;第2位是接收使能位;第1位是接收器唤醒控制位,为1时RWU 启动唤醒功能并且抑制进一步的接收器中断请求,硬件通过自动对RWU 清零唤醒接收器;第0位是发送间隔字符,置1发送一个间隔字符(如果S2[BRK13]被清零,10,11 或者12 个逻辑0,如果S2[BRK13]被设置,13 或14 逻辑0),必须在一个间隔字符发送完之前清0。

UARTx_S1 - 状态寄存器1。第7位是发送数据寄存器空标志,为1时表示寄存器空;第6位是发送完成标志,为1时表示发送完成;第5位是接收数据寄存器满标志,为1时表示寄存器满;第4位是空闲线标志,为1时表示;第3位是接收溢出标识,为1时表示发生过溢出;第2位是噪音标志,为1时表示自从上次标志被清零后最少检测到一个数据字带噪音接收了;第1位是帧错误标志,为1时表示有帧错误发生;第0位是奇偶校验错误标志,为1时表示自从上次这个标志被清零后,至少一个带有奇偶校验错误的数据字被接收。

UARTx_D - 收或发的数据。

在使用UART前要做下面2件事:

1、配置系统集成模块,打开UART和相应端口的时钟。为了低功耗的设计,kinetis的很多功能默认是关着的,要用程序把用到的功能打开。

2、设置引脚复用,相应的PORT(本例是PORTE)用作UART。

发送过程如下:

1、首先设置波特率,UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD)),涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三个寄存器。

2、查询状态寄存器UARTx_S1,判断发送数据空标识位TDRE。

3、若TDRE为1,写数据寄存器UARTx_D。

4、写控制寄存器UARTx_C2,让TE位置1以允许发送。

5、重复2~3步实现多个数据接收。

接收过程如下:

1、首先设置波特率,UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD)),涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三个寄存器。

2、写控制寄存器UARTx_C2,让RE位置1以允许接收。

3、查询状态寄存器UARTx_S1,判断接收数据满标识位RDRF。

4、若RDRF为1,读数据寄存器UARTx_D。

5、重复3~4步实现多个数据接收。

下面是UART5的初始化程序:

void UART_Init()
{
// SIM_SCGC1: UART5=1
SIM_SCGC1 |= (uint32_t)0x0800UL;
// SIM_SCGC5: PORTE=1
SIM_SCGC5 |= (uint32_t)0x2000UL;
// PORTE_PCR9: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR9 = (uint32_t)((PORTE_PCR9 (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);
// PORTE_PCR8: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR8 = (uint32_t)((PORTE_PCR8 (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);

UART5_C4 = 0x14; //波特率微调
UART5_BDH = (312>>8) 0x1F;//设波特率9600bps
UART5_BDL = 3120xFF;
UART5_C2 |= 12;//允许接收
}

下面是主程序:

int main(void)
{
int idle,counter = 0;
char rcv_buf[10];
MCG_Init();
UART_Init();
printf(Hello (Kinetis) World in 'C' from MK60DX256Z derivative! nr);
UART5_C2 |= 12;
for(;;) {
//发送
if( (UART5_S1(17)) != 0)
{
UART5_D = 0x55;
UART5_C2 |= 13;
}

//接收
if( (UART5_S1(15)) != 0)
{
rcv_buf[counter] = UART5_D;
counter++;
if(counter >= 10)
{
counter = 0;
}
}
}
return 0;
}

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