如何在嵌入式实时操作系统uC/0SII上移植实现LwIP

，所以，在它的结构体定义中有几个PACKED_FIELD_xxx宏，默认的时候这几个宏都是空的，可以在移植的时候添加不同的编译器所对应的_packed关键字。比如在Skyeye(ARM7)上对应gcc编译器的定义：

#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x __attribute__((packed))

#define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__((packed))

#define PACK_STRUCT_BEGIN

#define PACK_STRUCT_END

4.3 sys_arch操作系统相关部份

sys_arch.[ch]中的内容是与OS相关的一些结构和函数，主要可以分为四个部份：

(1) sys_sem_t 信号量

LwIP中需要使用信号量通信，所以在sys_arch中应实现信号量结构体和处理函数：

struct sys_sem_t

sys_sem_new() //创建一个信号量结构

sys_ sem _free() //释放一个信号量结构

sys_ sem _signal() //发送信号量

sys_ arch_sem _wait() //请求信号量

由于uC/0SII已经实现了信号量OS_EVENT的各种操作，并且功能和LwIP上面几个函数的目的功能是完全一样的，所以只要把uC/0SII的函数重新包装成上面的函数，就可以直接使用了。

(2) sys_mbox_t 消息

LwIP使用消息队列来缓冲、传递数据报文，因此要在sys_arch中实现消息队列结构sys_mbox_t，以及相应的操作函数：

sys_mbox_new() //创建一个消息队列

sys_mbox_free() //释放一个消息队列

sys_mbox_post() //向消息队列发送消息

sys_arch_mbox_fetch() //从消息队列中获取消息

uC/0SII同样实现了消息队列结构OSQ及其操作，但是uC/0SII没有对消息队列中的消息进行管理，因此不能直接使用，必须在uC/0SII的基础上重新实现。为了实现对消息的管理，我们定义了以下结构：

typedef struct {

OS_EVENT* pQ;

void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];

} sys_mbox_t;

在以上结构中，包括OS_EVENT类型的队列指针(pQ)和队列内的消息(pvQEntries)两部分，对队列本身的管理利用uC/0SII自己的OSQ操作完成，然后使用uC/0SII中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收，两部分综合起来形成了LwIP的消息队列功能。

(3) sys_arch_timeout 函数

LwIP中每个与外界网络连接的线程都有自己的timeout属性，即等待超时时间。这个属性表现为每个线程都对应一个sys_timeout结构体队列，包括这个线程的timeout时间长度，以及超时后应调用的timeout函数，该函数会做一些释放连接，回收资源的工作。如果一个线程对应的sys_timeout为空(NULL)，说明该线程对连接做永久的等待。

timeout结构体已经由LwIP自己在sys.h中定义好了，而且对结构体队列的数据操作也由LwIP负责，我们所要实现的是如下函数：

struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void)

这个函数的功能是返回目前正处于运行态的线程所对应的timeout队列指针。timeout队列属于线程的属性，因此是OS相关的函数，只能由用户实现。

(4) sys_thread_new 创建新线程

LwIP可以是单线程运行，即只有一个tcpip线程(tcpip_thread)，负责处理所有的tcp/ucp连接，各种网络程序都通过tcpip线程与网络交互。但LwIP也可以多线程运行，以提高效率，降低编程复杂度。这时就需要用户实现创建新线程的函数：

void sys_thread_new(void (* thread)(void *arg), void *arg);

在uC/0S II中，没有线程(thread)的概念，只有任务(Task)。它已经提供了创建新任务的系统API调用OSTaskCreate，因此只要把OSTaskCreate封装一下，就可以实现sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并没有uC/0S II中优先级的概念，实现时要由用户事先为LwIP中创建的线程分配好优先级。

4.4 lib_arch中库函数的实现

LwIP协议栈中用到了8个外部函数，这些函数通常与用户使用的系统或编译器有关，因此留给用户自己实现。如下：

u16_t htONs(u16_t n); //16位数据高低字节交换

u16_t ntohs(u16_t n);

u32_t htonl(u32_t n); //32位数据大小头对调

u32_t ntohl(u32_t n);

int strlen(const char *str); //返回字符串长度

int strncmp(const char *str1, const char *str2, int len); //字符串比较

void bcopy(const void *SRC, void *dest, int len); //内存数据块之间的互相拷贝

void bzero(void *data, int n); //内存中指定长度的数据块清零

前四个函数通常由用户自己实现。Skyeye(ARM7)中，由于使用了gCC编译器，gcc的lib库里已经有了后四个函数。而ez80的编译器函数库中缺少bcopy和bzero两个，需要自己编写。用户在其它CPU上实现时应根据自己的编译器来决定。

4.5 网络设备驱动程序

ez80开发板自带的网络芯片为ReaLTEk的8019as芯片，这是ISA 10BASE-T的以太网芯片，