STM32单片机学习手记

的正弦波频率是：500.4Hz

　　有了ARR，占空比就取决于CCR1的值了，使用EXCEL可以方便地计算出第一象限的16个点的数据：

　　280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559

　　有了第一象限，其他象限都可以镜像生成了。具体方法请看源程序。

　　要用上面的例子修改，还需要做一些工作。

　　前面是在SysTick中做出标志，然后在主程序中修改CCR1的值，现在不行了，肯定会有时间的误差，不能这做么，要在PWM输出后修正，这样就要在PWM波形输出时产生中断。因此，需要在main函数中增加以下这个函数。

　　这个函数哪里来的呢，很简单，从timebase工程中中抄来的然后将TIM2改成TIM3就行了^_^。然后在main函数中调用它。

　　注意，还需要打开stm32f10x_conf.h文件，将下面：

　　蓝色框里面的包含文件给“解放”出来。当然，同时要把库中的misc.c源程序文件加入工程中来。否则，编译是通不过的。

　　为了让通道1可以产生中断，还需要做一件事，就是下面蓝色的部分。

　　/* TIM IT enable */

　　TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

　　//也是从TIMEBASE工程中抄来，再将TIM2改成TIM3的。

　　/* TIM3 enable counter */

　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

　　现在该到stm32f10x_it.c中去了，增加一个中断处理函数：

　　uint16_t sinTab［］={280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559};

　　uint8_t Count1，Count2; //1.像限计数器，其值在0～3之间变化 2.其值在0～31之间变化

　　void TIM3_IRQHandler（void）

　　{

　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count2%2==0） //准备更新，新的值会在下一次更新

　　{ switch（Count1）

　　{ case 0： //象限1

　　{

　　TIM3-》CCR1= sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 1： //象限2

　　{ TIM3-》CCR1=sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 2： //象限3

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 3： //象限4

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　default:break;

　　}

　　}

　　}

　　if（++Count2==32）

　　{ Count2=0;

　　if（++Count1==4）

　　Count1=0;

　　}

　　}

　　也就是在这里，搞清楚了，所谓的“我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题”不对，这是CCR1更新方法的问题，

　　注意上图中红色框中的描述。

　　这里就是不用立即更新的方法。因为每个点的PWM波形会出现2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 来判断是第一次产生PWM波形，更新CCR1，但是这个CCR1不会立即更新，而会在下一次产生PWM事件时更新。

STM32学习笔记——修修改改玩串口

　　还是原来的风格，找个例子来玩。但是这次的printf这个例子有点不一样，它依赖于ST自己的EV板子，所以要用到的东西多一些了。除了上图所示的文件以外，还要把

　　这里的stm32_eval.c，stm32_eval.h文件，以及图中所示三个文件夹中任意一个文件夹中的部分文件复制到第一个图所示的文件夹中去，这里我们选择stm3210e_eval这个文件夹。

　　需要复制的文件是stm3210e_eval.h

　　如同前面一样建立工程，并且注意修改stm32_eval.h的内容

　　将//#define USE_STM3210E_EVAL 前的#去掉。

　　这样，就可以编译并通过文件，用软件仿真，在usart #1窗口显示出

　　USART Printf Example： retarget the C library printf function to the USART

　　这样一行字了。

　　显然，对这样的玩法我是不会满意的，下面试着去掉与stm32e_eval等相关文件，把这里面需要用到的函数直接复制到main中去，同时，也了解一些串口设置的知识。

　　学到这里，多少有点明白了，STM提供的库为了达到通用性的要求，用了很多的符号来替代常量，然后七转八拐，有时不知要转多少个弯才能找到最终对寄存器操作的代码。这时，keil提供的符号浏览就很有用处了。方法是在将光标移到需要查看的符号上面，按下F12即可，通常可以直接跳转到所需查看到的符号的出处。如下图

　　将光标移到USART_BaudRate处，按下F12，即跳转到stm32f10x_uart.h文件中相应的定义处：

　　如果stm32f10x_uart.h文件没有打开，那么这个动作会自动打开这个文件。

　　下面我们将eval板相关的函数复制到main函数中，以便丢掉与eval板相关的文件。

　　（1）打开stm32_eval.h文件，将

　　typedef enum

　　{

　　COM1 = 0，

　　COM2 = 1

　　} COM_TypeDef;

　　复制到main.c中，这是用来选择哪一个串口的，因为我的板子上也有2个串口，所以就把它复制过来，也省得对函数作较大的修改了。

　　（2）打开stm32_eval.c文件，有一个

　　void STM_EVAL_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

的函数，是用来初