单片机C语言精确延时值的计算
关于单片机C语言的精确延时,网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求,而51hei给出的本函数克服了以上缺点,能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
共有三条延时函数说明如下:
函数调用分两级:一级是小于10US的延时,二级是大于10US的延时
//====================小于10US的====================
//----------微秒级延时---------
for(i=X;i>X;i--) 延时时间=(3+5*X)/12 提示(单位us, X不能大于255)
//================大于10US小于21.9955Ms的可用===========
void Delay10us(uchar Ms)
{
uchar data i;
for(;Ms>0;Ms--)
for(i=26;i>0;i--);
}
i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4
如想延时60US则 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再调用上面的Delay10us(6); 则就精确延时60US;
如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延时64US
//==============对于大于20Ms的可用中断来实现程序运行比较好===============
中断用定时器0, 1Ms中断:
void timer0(void) interrupt 1
{
TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次
if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延时程序
}
函数调用
void DelayMs(uint a)//延时 a×1(ms)的时间。
{
DelayMs_1=a;
while(DelayMs_1);
}
如果延时50Ms则 函数值为 DelayMs(50)
//+++++++++++++++++++++++++公式推算来由++++++++++++++++++++++++++++
二级延时C语言反汇编见上传图1:
//=======================STC单片机延时指令时间====================
指今时间(1us)指今时间(1us)
MOV A Rn 1 SETB C 1
MOV Rn #data 2 SUBB A #data 2
DJNZ Rn rel 4
Dec Rn 3 SJMP rel 3
JC rel 3 MOV Rn direct 4
Lcall addr16 6 RET 4
//--------------
JNZ 3 XRL 2
SUBB 3
使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延时21995.5us;
其中循环外函数调用与返回用的时间=(6+4)进入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
循环内函数时间 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
所以如果延时60us时用I的值为:
60=循环外时间+循环内时间=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
则i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
本算法中的12是STC12单片机与普通标准速率比。
- FPGA的DSP性能揭秘(06-16)
- 基于单片机通用引脚的软件UART设计(10-16)
- 分时操作系统思想在单片机中的具体应用 (10-30)
- 基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究(05-26)
- 关于RTX51 TINY的分析与探讨(05-30)
- 基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计(04-03)