基于台达机电技术的伺服成型包覆丝机自动化设计

　　应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机，效率比传统包覆丝机成倍提高，卷装容量增大，质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性，二级传动机构，使受力更合理，适用范围更广，取消油浴式齿轮箱，维护更方便，使卷绕成形良好，软边成型退绕更容易。

　　包覆丝机可用于生产各种规格氨纶包覆丝，芯丝用氨纶外包锦纶、涤纶等化纤弹力丝、长丝、也可包真丝、棉纱、毛纱线，各种混纺纱，这些弹力包丝或包纱广泛用于弹力袜、运动袜、丝袜、连裤袜，针织内衣衫裤，机织面料，弹性服装、运动服、休闲服、羊毛衫、弹性带等。

　　应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机，效率比传统包覆丝机成倍提高，卷装容量增大，质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性，二级传动机构，使受力更合理，适用范围更广，取消油浴式齿轮箱，维护更方便，使卷绕成形良好，软边成型退绕更容易。

　　一、伺服成型成为包覆丝机简介

　　由于传统机械成型包覆丝机操作不便、速度慢、成型效果差、维护难的局限性，制约了包覆丝机的应用发展，所以伺服成型成为包覆丝机的发展方向。

　　伺服成型涉及防叠绕、防硬边、防掉线、卷绕交叉角等算法。以台达EH2系列PLC为主控制单元，控制锭子转速、卷绕转速（台达B系列变频器）和导纱横动伺服成型（台达B2系列伺服），对主轴转速信号采用高速计速，对卷绕辊进行测速；用台达人机界面设置和显示工艺参数如：锭子速度、横动速度、成型斜度、工作定时、捻度等等，对运转过程中出现的故障信息均在人面界面上用来显示，为排除故障提供方便。电气结构如下图所示：



　　优点：

　　1、界面友好、方便：可以通过触摸屏随意更改整机车速，横动速度，成型参数，等满足不同生产需要，界面友好、方便。

　　2、提高生产效率：整体车速可以提高到100米/分，是原机械成型机型数百倍速度。同时，由于卷绕成型解决叠绕和硬边突起电阻效应等问题，所以卷绕纱锭可以达到10公分厚，原机械成型机型300%-400%倍，节约了换锭时间提高了生产效率。

　　3、调整方便：机械结构简单，即使长时间运行维护，调整也很方便。

　　4、成型效果好，与国际先进水平相近。



电子成型包覆丝机的主要技术参数为：





　　二、电子成型包覆丝机自动化设计

　　由于传统机械成型的速度、成型效果、维护难等局限性，已经严重制约了包覆丝机在市场上的发展，所以近年来很多的纺机厂家及自动化系统设计集成企业都在全力研发电子成型包覆丝机这一产品，但由于在成型控制精度、防叠绕算法、防电阻效应、防掉线、机械精度、卷绕成型交叉角度算法等、生产调试周期厂（生产一个锭需要20小时-80小时）等困难所以至今成效都不大。

　　通过近期一个多月的努力我们在国内设计出以台达EH系列可编过程控制器为主控制单元，控制全机锭子速度（台达变频器控制），卷绕电机速度（台达变频器控制系列），横动移纱电子成型（台达伺服驱动器），用台达人机界面设置和显示工艺参数的控制方案。取消机械油浴式齿轮箱。对主轴转速信号采用高速计速，对卷绕辊进行测速；通过在人机界面上设置工艺参数如：锭子速度、横动速度、成型斜度、工作定时、捻度等，对运转过程中出现的故障信息均在人面界面上用来显示，为排除故障提供方便。

　　三、伺服电子成型的实现介绍



　　伺服电子成型示意图

　　1）、卷绕速度设定：卷绕速度即主车速，决定整机的生产速度，根据卷绕速度设定变频器运行频率；卷绕速度决定卷绕线速度。

　　2）、横走速度设定：横走速度即横向移丝速度，根据不同品种纱线的卷绕要求横走速度与卷绕速度形成比例，来决定来回卷绕的交叉角度；且横走速度不能过慢或过快，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，过快也会导致伺服反向时过冲、抖动而导致掉线。

　　3）、初始行程设定：初始行程即表示A-B间距离。

　　4）、初始辊径设定：初始辊径设定必须准确，否则将影响成型效果。

　　5）、停车延时设定：停车延时即表示在按动停车按钮后由于转盘惯性无法立即停止，所以必须延时横动机构一段时间等待转盘完全停止后再停止横动，否则纱线将会在横动停止位置大量卷绕。

　　6）、差动距离：AC与DB为差绕长度。在AB往复的过程中，并不是每次往复行程都是由A点至B点，或是由B点至A点实际往复行程为A点至D点，D点至C点，C点至B点，再由B点至A点依序循环，主要是解決在卷绕过程中两边会有凸起的現象（俗称电阻效应）。

　　7）、成型角度调整参数：成型角度调整参数将决定纱锭在卷绕成型的收边角度的坡度，由于成型角度是由卷绕速度、横动速度、纱线粗细不同所共同决定的，所以可以通过成型角度调整参数进行修正，达到美观的效果，此参数越大表示坡度越陡，越小表示坡度越平。

　　8）、软边调整参数设定：在卷绕成型中由于退绕的需要，要求锭边相对松软，避免锭边太硬、太紧所导致退绕断线现象，调整软边参数可以有效调整收边的松软度，软边调整参数越大边越硬，参数越小边越软。

　　四、结束语

　　通过使用不同纱线进行卷绕测试（40D-200D规格），现在的台达伺服卷绕成型效果已经非常接近国际领先包覆丝机生产商曼尼加图的成型效果。

　　随着伺服成型的高效、成熟、性价比的提高，应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机，效率比传统包覆丝机成倍提高，卷装容量增大，质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性，二级传动机构，使受力更合理，适用范围更广，取消油浴式齿轮箱，维护更方便，使卷绕成形良好，软边成型退绕更容易。

　　伺服成型技术的成熟将完全取代传统机械成型技术，目前所有机械成型的卷绕纺机都将得到革命性突破（包括包覆丝机、倍捻机、络筒机等），推动国内纺机行业从低效、底端市场走向高效、高质的新时代。