TransFlash存储卡在嵌入式系统调试中的应用

2．4 FAT32文件系统移植
在文中，FAT32文件系统移植主要包括系统初始化和文件管理程序修改(主要是文件读取)。FAT32的初始化就是找到各个部分的起始扇区位置。首先查找MBR的分区表，获取分区信息，然后找到每个分区的DBR，再根据DBR中的BPB得到分区的起始扇区、结束扇区、文件系统类型、FAT表个数、每簇占用扇区数等信息。最后根据下面的算法得到文件分配表FAT、文件目录表FDT和数据区DATA的起始扇区。FAT32读取文件流程如图4所示。

2．5 设计Blob命令下载系统镜像
Blob启动之后，首先初始化一些基本的硬件设备如串口等，然后检测系统内存映射，设置CPU运行频率等一些参数，接着就进入了命令行模式。
在Blob中提供tfdownload命令，主函数的形参就是接收到的命令内容和参数。若参数为“init”，则调用TF卡驱动的初始化，否则将此参数作为文件名传给FAT32文件系统打开并读取文件内容。最终实现“tfdownloadinit”调用TF卡驱动初始化TF卡。使用“tfdownload”+文
件名可以调用FAT32文件系统和TF卡的驱动下载该文件名的镜像到内存中。
2．6 MakeFile文件修改与交叉编译
(1)TF卡驱动与FAT32文件系统编译
按照Blob中驱动程序的结构，TF卡驱动与FAT32文件系统源文件保存在／src／blob／Platform／Common／Source目录下，而FAT32文件系统头文件在／src／blob／Platform／Common／include目录下，要在编译Blob的时候将添加的驱动一起编译，需要更改相应的Makefile。
在／src／blob／Platform／Source下有三个Makefile文件，分别是Makefile．am，Makefile和Makefile．in，修改Makefile．am即可，Makefile和Makefile．in会自动修改。主要增加Makefile的头文件寻找目录和编译文件。
(2)Blob命令编译
src／commands下的命令编译由同目录的Makefile确定，同样需要修改Makefile使添加的命令编译到Blob中去。另外，要使该命令在Blob中生效，还需要修改Blob的configure．in文件，在configure．in中添加：blob_commands=“$blob_commands，tfdownload”；。
(3)编译Blob
linux-2．6．25中集成了Blob，用linux-2．6．25的工具链编译好之后，在…／pxalinux／MHN-LINUX-PLATFORM／rel／target／bin中，boot_nontrust．bin就是生成的Blob镜像。
2．7 系统镜像下载的实现
先用tfdownload init命令初始化TF卡驱动，然后使用tfdownload下载系统镜像到内存中，再使用Nandwrite命令写入NandFlash中。

3 Android下挂载TF卡实现数据存储
在Android系统中使用TF卡做储存器，必须先将TF卡挂载到Android上。要启用void，需要在Android启动配置文件init．rc中关闭mountd并开启void服务。通过对配置文件init．rc进行下面的修改完成此项功能。
service void／system／bin／void ／／vold服务开启
socket void stream 0660 root mount
……
#service mountd／system／bin／mountd／／mountd服务关闭(被注释了)
#socket mountd stream 0660 root mount
void．conf文件是void程序挂载设备的配置文件，里面记载了挂载设备的设备路径、设备类型以及挂载的目标位置(挂载点)。需要在该文件中加入TF卡的挂载信息，然后，将void．conf加入到system／etc目录下，void程序就可以直接读取该配置文件了。
FAT32属于Windows分区，因为Windows分区里面的文件是没有权限这个概念的，所以在Linux系统中使用此分区时要手动指定默认权限。挂载TF卡之后Android的／sdcard目录不能直接通过chmod命令来修改对于system组的读写权限，在system下是无法直接访问TF卡的，需要在挂载的时候添加权限。在void中，真实挂载TF卡的操作如下：
rc=mount(deVpath，vol->mount_point，“vfat”，flags，“utf8，uid=1000，gid=1000，fmask=711，dmask=700，shortname=mix ed”)；
其中uid代表属主，uid=1 000代表system用户，fmask和dmask分别对应文件和目录的权限8进制码的反码。

4 设计结果展示
本文调试的数据采集与传输单元实物如图5所示，TF卡位于PCB板右上角。使用该单元录制视频并保存在TF卡中，设定录制时间为30 s，30 s后关闭，取出TF卡，将TF卡与PC连接，录像文件效果如图6所示。

使用TF卡下载系统镜像操作步骤如下：
(1)用“tfdownload init”命令初始化TF卡驱动，返回“TF CARD INIT SUCCESS!”即表示TF卡初始化成功。
(2)然后使用“tfdownload”+文件名的方式下载系统镜像到内存中，显示“TFCARD download done!”即表示TF卡下载镜像成功。
(3)最后使用Nandwrite命令将内存中的镜像写入NandFlash中，返回“Done!”即表示写入成功。