单片机延时方法总结

为1 ms，即for循环结构“for(j=0;j124;j++) {;}”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。

2.4 使用反汇编工具计算延时时间

用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法，还使用“for (i=0;i

C:0x000FE4CLRA//1T

C:0x0010FEMOVR6,A//1T

C:0x0011EEMOVA,R6//1T

C:0x0012C3CLRC//1T

C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T

C:0x00145003JNCC:0019//2T

C:0x00160E INCR6//1T

C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出，0x000F～0x0017一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句，总共8个机器周期，第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6，A”两条语句，需要2个机器周期，每循环1次需要8个机器周期，但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗(2+DlyT×8+5)个机器周期，当系统采用12 MHz时，精度为7 μs。

当采用while (DlyT--)循环体时，DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下：

C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T

C:0x00111F DECR7//1T

C:0x0012EE MOVA,R6//1T

C:0x001370FAJNZC:000F//2T

循环语句执行的时间为(DlyT+1)×5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为5 μs。

通过实验发现，如将while (DlyT--)改为while (--DlyT)，经过反汇编后得到如下代码：

C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T

可以看出，这时代码只有1句，共占用2个机器周期，精度达到2 μs，循环体耗时DlyT×2个机器周期;但这时应该注意，DlyT初始值不能为0。

注意：计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。

第二篇

声明：作者初学单片机编程，本着刨根问底的探索精神，对延时代码进行了完全透彻的分析，计算出其中的误差，根据不同代码占用机器周期进行调整。至于调整0.01ms左右的时间误差对实际应用有何实际意义则不敢妄谈。不过您看完这篇文章的绿色部分，即可明确延时程序的设计方法。

举例程序段落：

;系统频率：6MHz

Delay: MOV R5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间

Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延时

Delay2: MOV R7,#166 ;1ms延时常数

Delay3: NOP ;空指令，什么都不做，停留1机器周期时间

DJNZ R7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零，转到Delay3执行。——2机器周期时间

DJNZ R6,Delay2

DJNZ R5,Delay1

解析如下：

1、首先计算机器周期T=12*1/f=2μs。

2、注意DJNZ R7,Delay3每执行1次需要占用NOP的时间和DJNZ本身的时间共3个机器周期。6μs。那么1ms的时间需要1ms*1000/6μs=166.67，取166。

3、注意DJNZ R6,Delay2是在166次循环后执行1次的(时间为MOV机器周期+本身机器周期，3*2=6μs)，直到166*200次后，R6=0，才执行DJNZ R5,Delay1。

4、DJNZ R5,Delay1是在R5不为0的时候循环回去。时间也为6μs。

5、时间总计：166*200*25*6μs+200*25*6μs+25*6μs=5010150μs，合计5.01015ms(编程的人都遇到过类似的潜逃循环，此程序忽略了执行MOV的时间，只计算了循环所用时间，即166*200*25*6/1000000=4.98ms，近似5ms)。

程序改进：

去掉NOP命令，整数化1ms需要的延时常数。

Delay: MOV R5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间

Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延时

Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延时常数

Delay3: ;NOP ;空指令，什么都不做，停留1机器周期时间

DJNZ R7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零，转到Delay3执行。——2机器周期时间

DJNZ R6,Delay2

DJNZ R5,Delay1

此时时间总计：250*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=5030150μs。时间占用误差反而比未改进的时候大，可修正，将R7-30150/(25*200*4)=248(因为R7=250循环1次占用2个机器周期，4μs，计算等于R7-1.5075,将时间减小到小于5ms，剩余时间另补，取248)。则：时间总计：248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs，需要补：5000000-4990150=9850μs，9850/2=4925机器周期。补一个MOV R4,#200，4个NOP，还需4920机器周期，将其约分，得到24*205=4920。如何建立函数根据实际代码调整，如下：

Delay: MOV R5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间

Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延时

Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延时常数

Delay3: ;NOP ;空指令，什么都不做，停留1机器周期时间

DJNZ R7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零，转到Delay3执行。——2机器周期时间

DJNZ R6,Delay2

DJNZ R5,Delay1

NOP

NOP

NOP

NOP