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STM32 外部(IO)中断EXTI的应用

时间:11-25 来源:互联网 点击:
a)目的:跟串口输入类似,不使用中断进行的IO输入效率也很低,而且可以通过EXTI插入按钮事件,本节联系EXTI中断。

b)初始化函数定义:

voidEXTI_Configuration(void);//定义IO中断初始化函数

c)初始化函数调用:

EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用:

d)初始化函数:

voidEXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//EXTI初始化结构定义



EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);//管脚选择

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);



EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3|EXTI_Line4;//线路选择

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}



e)RCC初始化函数中开启I/O时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);



GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。

//IO输入,GPIOA的4脚输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

f)在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化



g)在stm32f10x_it.c文件中找到voidUSART1_IRQHandler函数,在其中添入执行代码。一般最少三个步骤:先使用if语句判断是发生那个中断,然后清除中断标志位,最后给字符串赋值,或做其他事情。

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断中断发生来源

{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中断标志

USART_SendData(USART1,0x41);//发送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替

}

h)中断注意事项:

中断发生后必须清除中断位,否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。

使用EXTI的I/O中断,在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事:初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。

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