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Nuvoton单片机调试

时间:11-26 来源:互联网 点击:
1、用keildebug调试Nano系列MCU时,偶尔进入HardFault_Handler中程序死掉了。

原因:

1)定义变量时的类型是char,外部文件调用时声明的是extern int,同一变量定义与外部声明不一致而导致错误。

2)用DMA时,1byte传输,数据手册中要求地址要字对齐,由于是外设与内存之间使用dma,定义的数组在程序中换了定义的位置结果导致数据不正确,debug时还进入HardFault_Handler中,调整数组定义的地址就可以了。

摘抄总结:

Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问(比如访问0地址、写只读存储位置等)和非法的程序行为(比如除以0等)等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下:

Bus Fault:在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下,检测到内存访问错误则产生Bus Fault。

Memory Management Fault:访问了内存管理单元(MPU)定义的不合法的内存区域,比如向只读区域写入数据。

Usage Fault:检测到未定义指令或在存取内存时有未对齐。

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