单片机中断概念及理解

1 中断源：指能向CPU发出中断请求信号的部件和设备。

2 中断信号：指内部或外部中断源产生的申请信号。这个信号通常是电信号的某种变化形式，有以下几类：

1)脉冲的上跳沿或下降沿(上升沿触发型或下降沿触发型)

2)高电平或低电平

3)电平的变化

3 中断向量：

中断源发出的请求信号被CPU检测到之后，如果单片机的中断控制系统允许响应中断，则CPU会自动转移，执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地址称作中断入口地址，也要中断向量。

中断控制与中断响应条件：

在单片机中，对应每一个中断源都有一个相应的中断标志位，该中断标志位将占据中断控制寄存器中的一位。当单片机检测到某一中断源产生符合条件的中断信号时，其硬件会自动将该中断源对应的中断标志位置1。这就意味着有中断信号产生并向MCU申请中断。

响应A中断=全局中断允许标志位 + 中断A允许标志位 + 中断A的标志位

内部中断：单片机的内部集成许多功能模块，如定时器，串口通信，A/D转换器……在发生中断时才需要CPU参与，发出请求信号通知CPU。

外部中断：系统的外部设备产生的中断源，产生一个中断信号(通常是高低地那瓶或者电平跳变的上升/下降)，送到单片机的外部中断请求引脚供CPU检测。

中断进行的大概过程：

总中断允许位打开，本身中断允许位打开，中断源产生一个符合条件的中断信号，当MCU检测到这个信号，其硬件就自动将该中断源对应的中断标志位置1(这个标志位在中断控制寄存器中占一位)，即响应中断，则CPU会自动转移，执行一个固定的程序空间地址中的指令(即中断向量)，在中断向量处放置着一条跳转到中断服务程序的指令。这样，CPU响应后，执行中断向量中的转移指令，进而执行中断服务程序。