CAN总线与以太网互联的设计与实现

　　目前，现场总线在工业自动化企业中得到了广泛应用，并对现在的工业控制领域产生了深远的影响。CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线（CANBUS转232转换器）具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们的关注。以太网（以太网交换机）具有快速、灵活、方便、可靠的特长，如果把现场总线与以太网互联的话，可实现过程控制中从设备层到管理层的一体化，使得企业可以广泛地应用如互联网、无线通信、智能设备和决策支持系统等新技术，以达到提高效率和降低成本的目的。

　　要实现现场总线设备接入Internet，关键就是要实现TCP/IP协议（TCP/IP转232/485/422串口服务器）、以及传输信息介质的选择。本文选中SX52微控制器作为处理器， 以太网驱动芯片RTL8019AS经耦合隔离滤波器HR61101G和RJ45接口接入以太网，配有RS232和CAN总线两个扩展接口，可以将具有RS232接口的设备或采用CAN总线协议通信的设备连到以太网上。RS232接口采用MAX232CPE芯片，CAN总线控制器采用Philips公司的SJA1000芯片，CAN收发器采用PCA82C250芯片。

　　工作原理为:当以太网中发送数据和请求，通过RJ45送到RTL8019AS，RTL8019AS 负责将处理后的以太网帧送入SX52的TCP/IP协议栈，由协议栈对数据报进行解析，得到原始的请求和控制信息。请求和控制信息再经过SJA1000进行CAN协议格式的数据封装，然后和现场的CAN总线设备进行通信。请求和控制的回复信息到局域网的过程与上面正好相反。

UT-2506 CANBUS智能协议转换器

　　UT- 2506 Canbus转换器可以快速将RS-232/485 通讯设备连接到CAN-bus 现场总线。转换器支持1200~115200bps 范围的RS-232/RS-485 通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus 通讯速率。转换器提供三种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换、Modbus 协议转换；支持Modbus RTU 协议。
　　
　　随着Internet技术的日益成熟信息共享的程度不断提高，测控系统网络和以太网将渐渐融合，可以很方便地实现CAN总线到Internet 的通信。深圳市宇泰科技有限公司亦不断地研发更高端、通用性强、稳定性高、安全性好的工业接口转换器、工业以太网交换机、网络光纤收发器、光纤转换器、串口隔离保护器等产品来迎合市场的需求，产品广泛应用于物联网、智能家居、工业自动化控制系统、信息智能化管理系统、电力系统、医疗设备系统、轨道交通等相关行业领域。