基于ARM9内核的软硬件平台设计

时间：07-21 来源：互联网点击：

合。LPC3180采用NAND Flash作为整个系统的程序存储区域，在系统启动时通过片上ROM的bootstrap程序,从NAND Flash加载并执行外部引导程序来实现整个系统的启动步骤。因此，整个软件系统采取了图5所示的设计结构。

图5 软件系统结构框图

(1) 系统引导程序Bootloader

由于启动过程首先从片内的bootstrap程序开始，因此系统采取二级Bootloader设计，包括第一级Sibl和第二级Uboot。

其中Sibl是bootstrap加载并执行的第一个引导程序，在程序大小上受到bootstrap加载的限制，因此设计上尽量做到了小型化和功能专一。它除了完成最基本的硬件初始化以外，主要功能是实现其他程序(包括Uboot)从NAND Flash的加载，完成下一级Bootloader运行之前的内存地址空间分布。

第二级Bootloader采用功能强大的sourceforge开源软件Uboot。Uboot的主要功能是完成嵌入式操作系统启动前的底层硬件初始化，并为Linux内核提供启动参数，最终引导操作系统Linux内核启动。另外,为了实现程序镜像文件编程写入NAND Flash，Uboot嵌入了一个NAND子系统，通过 Uboot的用户命令行实现对NAND Flash的读/写操作，可将程序镜像写入NAND Flash指定的地址空间。

(2) 嵌入式操作系统

LPC3180 内部集成了ARM926EJS处理器内核，带存储器管理单元MMU，支持多数主流嵌入式操作系统。系统通过编写板级支持代码，移植了 Linux2.6.10作为平台操作系统，利用稳定的Linux2.6内核实现任务调度、进程管理、内存管理等功能，同时，针对Linux的可配置性，对内核进行裁剪和硬件驱动代码添加，系统实现了一个小型但功能强大的内核程序，适应了嵌入式系统存储资源相对紧缺的状况。

5 系统启动流程分析

由上面的软件结构组成分析可知，整个系统启动流程分为3个步骤：

① 系统上电后，首先从片上ROM固化的bootstrap程序执行。bootstrap用于完成外部引导程序下载并跳入执行。bootstrap运行过程首先读输入引脚GPIO_01。如果GPIO_01置为高，则从NAND Flash下载程序引导系统启动;如果置为低，则依次检测USB接口和UART5接口，通过外部连接下载引导程序。系统通过设置GPIO_IO跳线来控制bootstrap启动过程，本例将GPIO_01置为高，从NAND Flash下载程序。

② 系统启动的第二阶段是运行bootstrap下载的引导程序Sibl。Sibl完成系统必要的初始化后，从NAND Flash加载镜像程序到指定的SDRAM空间。镜像程序在起始位置添加了64字节的头信息，用于Sibl识别和加载，头信息数据结构如下：

struct image_header {

uint32_tih_magic;/*镜像头信息同步字，Sibl通过该字识别程序*/

uint32_tih_hcrc;/*镜像头信息CRC校验码*/

uint32_tih_time;/*存储镜像创建时间*/

uint32_tih_size;/*镜像数据大小*/

uint32_tih_load;/*镜像加载地址*/

uint32_tih_ep;/*镜像入口地址*/

uint32_tih_dcrc;/*镜像数据CRC校验码*/

uint8_tih_os;/*操作系统信息*/

uint8_tih_arch;/*CPU体系结构类型*/

uint8_tih_type;/*镜像类型*/

uint8_tih_comp;/*压缩类型*/

uint8_tih_name[32];/*镜像名称*/

}

Sibl 从NAND Flash起始地址开始搜索。如果读到镜像同步字ih_magic，则识别镜像程序，并根据偏移地址读取程序大小ih_size和加载地址 ih_load，将程序加载到指定的SDRAM空间;加载完成后根据CRC校验码ih_dcrc对SDRAM数据进行CRC检测;最后根据镜像类型 ih_type判断镜像是否可执行，若可执行，则跳入镜像入口地址ih_ep，否则Sibl继续搜索NAND Flash镜像程序。

镜像程序使用U-boot提供的工具mkimage添加头信息，命令格式如下：

mkimage-A arch-O os-T type-C comp-a addr-e ep-n name-d data_file image

图6 系统启动过程内存空间分布图

③ 完成Sibl加载后，内存空间分布如图6所示，系统进入启动流程的第三阶段U-boot。U-boot完成Linux内核镜像的解压缩和操作系统启动前的初始化，最终跳入内核入口地址，完成对Linux的引导。

6 系统性能分析

系统构建提供了一个完整的LPC3180嵌入式软硬件平台，下面对LPC3180浮点运算能力进行测试和分析。测试方法是使用一个浮点运算密集的算法，用 ADS编译器分别编译使能硬件VFP和软浮点运算两个版本的测试程序，并在不同的CPU时钟频率下比较运行时间，结果如表1所列。

分析实验数据，可以得出结论：VFP协处理器在相同时钟频率下，提高了5倍左右的浮点运算性能。因此，LPC3180平台结合VFP协处理器，能够实现复杂的浮点运算密集算法。在微控制器中集成硬件浮点运算单元，这使得微控制器的数据处理能力大大提高，能够胜任多数的数字信号处

上一篇：一种基于通用型PCI接口的VHDL-CPLD设计
下一篇：无线传感网络将驱动物联网发展

ARM9 Philips LPC3180 相关文章：

栏目分类