用PROFIBUS-DP现场总线控制变频器的方法

现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信(它有极好的抗电磁干扰性能)。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。>>

ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。>>

一.PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统)的设置:

1.安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD;

2.在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2(或其它站号),插入PPO Type Module为4;

3.在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议);

4.其它为默认配置;

5.将配置下载到主站中。

6.这样主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为：

Output：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的控制字CW

第二个字

变频器的给定值REF1

第三个字

变频器的给定值REF2

第四个字

变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定)

第五个字

变频器的给定值REF4(由ACS800变频器参数90.02决定)

第六个字

变频器的给定值REF5(由ACS800变频器参数90.03决定)

7.主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为：

Input：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的状态字SW

第二个字

变频器的实际值ACT1(由ACS800变频器参数92.02决定)

第三个字

变频器的实际值ACT2(由ACS800变频器参数92.03决定)

第四个字

变频器的实际值ACT3(由ACS800变频器参数92.04决定)

第五个字

变频器的实际值ACT4(由ACS800变频器参数92.05决定)

第六个字

变频器的实际值ACT5(由ACS800变频器参数92.06决定)

OCK aspectratio=t v:ext=edit>OCK>

图1 PPO消息类型

二.ACS800变频器参数的设置步骤：

1.将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上;

2.按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件(如站号，终端电阻等)

3.将参数98.02(Comm.Module Link)改为FIELDBUS;确定参数98.07(COMM PROFILE)为ABB DRIVES

3.将参数51.04(PPO type)改为PPO4;

4.将参数51.05(PZD3 OUT)改为3;

5.将参数51.06(PZD3 IN)改为6;

6.将参数51.07(PZD4 OUT)改为7;

7.将参数51.08(PZD4 IN)改为10;

8.将参数51.09(PZD5 OUT)改为8;

9.将参数51.10(PZD5 IN)改为11;

10.将参数51.11(PZD6 OUT)改为9;

11.将参数51.12(PZD6 IN)改为12;

12.变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法