微机控制/史密斯算法的Simulink描述
时间:09-20
来源:互联网
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在工业过程控制中,许多被控对象具有纯滞后的性质。Smith(史密斯)提出了一种纯滞后补偿模型,其原理为:与PID控制器并接一补偿环节,该补偿环节称为Smith预估器。
设被控对象为
![](../img/eep/emb/emb-51206le1azcdijmc.jpg)
采用Smith控制方法,在PI控制中,取Kp=4.0, Ki=0.022,假设预测模型精确,阶跃指令信号取100。用MATLAB的Simulink进行仿真,并将PI控制与Smith控制算法进行比较。
![](../img/eep/emb/emb-51207wvozu0jgp11.jpg)
不采用Smith预估控制算法的Simulink程序图
![](../img/eep/emb/emb-51208ccewmu2sq1g.jpg)
不采用Smith预估控制算法的阶跃响应
![](../img/eep/emb/emb-51209t3nhbeehaxy.jpg)
采用Smith预估控制算法的Simulink程序图
![](../img/eep/emb/emb-51210poaphsufiat.jpg)
采用Smith预估控制算法的阶跃响应
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