微机控制/史密斯算法的Simulink描述

在工业过程控制中，许多被控对象具有纯滞后的性质。Smith(史密斯)提出了一种纯滞后补偿模型，其原理为：与PID控制器并接一补偿环节，该补偿环节称为Smith预估器。

设被控对象为

采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假设预测模型精确，阶跃指令信号取100。用MATLAB的Simulink进行仿真，并将PI控制与Smith控制算法进行比较。

不采用Smith预估控制算法的Simulink程序图

不采用Smith预估控制算法的阶跃响应

采用Smith预估控制算法的Simulink程序图

采用Smith预估控制算法的阶跃响应