移植μC/OS-Ⅱ

所有的移植实例都应放在用户硬盘的\SOFTWARE\μCOS-Ⅱ目录下。各个微处理器或微控制器的移植源代码必须在以下两个或三个文件中找到：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。汇编语言文件OS_CPU_A.ASM是可选择的，因为某些C编译器允许用户在C语言中插入汇编语言，所以用户可以将所需的汇编语言代码直接放到OS_CPU_C.C中。放置移植实例的目录决定于用户所用的处理器， 例如在下面的表中所示的放置不同移植实例的目录结构。注意，各个目录虽然针对完全不同的目标处理器，但都包括了相同的文件名。

8.02INCLUDES.H

在第一章中曾提到过，INCLUDES.H是一个头文件，它在所有.C文件的第一行被包含。

#includeincludes.h

INCLUDES.H使得用户项目中的每个.C文件不用分别去考虑它实际上需要哪些头文件。使用INCLUDES.H的唯一缺点是它可能会包含一些实际不相关的头文件。这意味着每个文件的编译时间可能会增加。 但由于它增强了代码的可移植性， 所以我们还是决定使用这一方法。用户可以通过编辑INCLUDES.H来增加自己的头文件，但是用户的头文件必须添加在头文件列表的最后。

8.03OS_CPU.H

OS_CPU.H包括了用#defines定义的与处理器相关的常量，宏和类型定义。OS_CPU.H的

大体结构如程序清单L8.1所示。

程序清单 L8.1 OS_CPU.H.

#ifdefOS_CPU_GLOBALS

#defineOS_CPU_EXT

#else

#defineOS_CPU_EXTextern

#endif

/*

************************************************************************

* 数据类型

*(与编译器相关)

************************************************************************

*/

typedefunsignedcharBOOLEAN;

typedefunsignedcharINT8U;/* 无符号8位整数 */(1)

typedefsignedcharINT8S;/* 有符号8位整数 */

typedefunsignedinTINT16U;/* 无符号16位整数 */

typedefsignedintINT16S;/* 有符号16位整数 */

typedefunsignedlONgINT32U;/* 无符号32位整数 */

typedefsignedlongINT32S;/* 有符号32位整数 */

typedeffloatFP32;/* 单精度浮点数 */(2)

typedefdoubleFP64;/* 双精度浮点数 */

typedefunsignedintOS_STK;/* 堆栈入口宽度为16位 */

/*

*************************************************************************

* 与处理器相关的代码

*************************************************************************

*/

#defineOS_ENTER_CRITICAL()???/* 禁止中断 */(3)

#defineOS_EXIT_CRITICAL()???/* 允许中断 */

#defineOS_STK_GROWTH1/* 定义堆栈的增长方向： 1=向下,0=向上 */(4)

#defineOS_TASK_SW()???(5)

8.03.01与编译器相关的数据类型

因为不同的微处理器有不同的字长，所以μC/OS-Ⅱ的移植包括了一系列的类型定义以确保其可移植性。尤其是，μC/OS-Ⅱ代码从不使用C的short,int和long等数据类型，因为它们是与编译器相关的，不可移植。相反的，我定义的整型数据结构既是可移植的又是直观的[L8.1(2)]。为了方便，虽然μC/OS-Ⅱ不使用浮点数据，但我还是定义了浮点数据类型[L8.1(2)]。

例如，INT16U数据类型总是代表16位的无符号整数。现在，μC/OS-Ⅱ和用户的应用程序就可以估计出声明为该数据类型的变量的数值范围是0-65535。 将μC/OS-Ⅱ移植到32位的处理器上也就意味着INT16U实际被声明为无符号短整型数据结构而不是无符号整型数据结构。但是，μC/OS-Ⅱ所处理的仍然是INT16U。

用户必须将任务堆栈的数据类型告诉给μC/OS-Ⅱ。这个过程是通过为OS_STK声明正确的C数据类型来完成的。如果用户的处理器上的堆栈成员是32位的，并且用户的编译文件指定整型为32位数，那么就应该将OS_STK声明位无符号整型数据类型。所有的任务堆栈都必须用OS_STK来声明数据类型。用户所必须要做的就是查看编译器手册，并找到对应于μC/OS-Ⅱ的标准C数据类型。

8.03.02OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()

与所有的实时内核一样，μC/OS-Ⅱ需要先禁止中断再访问代码的临界段，并且在访问完毕后重新允许中断。这就使得μC/OS-Ⅱ能够保护临界段代码免受多任务或中断服务例程(ISRs)的破坏。中断禁止时间是商业实时内核公司提供的重要指标之一，因为它将影响到用户的系统对实时事件的响应能力。 虽然μC/OS-Ⅱ尽量使中断禁止时间达到最短， 但是μC/OS-Ⅱ的中断禁止时间还主要依赖于处理器结构和编译器产生的代码的质量。 通常每个处理器都会提供一定的指令来禁止/允许中断，因此用户的C编译器必须要有一定的机制来直接从C中执行这些操作。有些编译器能够允许用户在C源代码