从 μC/OS 升级到 μC/OS-II

; 从栈中弹出所有寄存器的值;

ExecuteaReturnfromInterruptinstruction; 执行中断返回指令;

10.3.4OSTickISR()

在μC/OS-II和μC/OS 中，这个函数的代码是一样，无须改变。

10.4 OS_CPU_C.C

移植 μC/OS-II 需要用C语言写6个非常简单的函数：

OSTaskStkInit()

OSTaskCreateHook()

OSTaskDelHook()

OSTaskSwHook()

OSTaskStatHook()

OSTimeTickHook()

其中只有一个函数OSTaskStkInit()是必不可少的。其它5个只需定义，而不包括任何代码。

10.4.1OSTaskStkInit()

在μC/OS中，OSTaskCreate()被认为是与使用的微处理器类型有关的函数。实际上这个函数中只有一部分内容是依赖于微处理器类型的。在μC/OS-II中，与使用的微处理器类型有关的那一部分已经从函数OSTaskCreate() 中抽出来了，放在一个叫作OSTaskStkInit()的函数中。

OSTaskStkInit()只负责设定任务的栈，使之看起来好像中断刚刚发生过，所有的CPU寄存器都被推入堆栈。作为提供给用户的例子，程序清单L10.9给出Intel80x86实模式，在大模式下编译的 μC/OS的OSTaskCreate()函数的代码。程序清单L10.10是同类微微处理器的μC/OS-II的OSTaskStkInit()函数的代码。比较这两段代码，可以看出：从 [L10.9(1)]

OS_EXIT_CRIITICAL() 到 [L10.9(2)] 调用 OSTaskStkInit() 都抽出来并移到了

OSTaskStkInit()中。

程序清单L10.9μC/OS 中的 OSTaskCreate()

UBYTEOSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,void*pstk,UBYTE

p)

{

UWORDOS_FAR*stk;

UBYTEerr;

OS_ENTER_CRITICAL();

if(OSTCBPrioTbl[p]==(OS_TCB*)0){

OSTCBPrioTbl[p]=(OS_TCB*)1;

OS_EXIT_CRITICAL();(1)

stk=(UWORDOS_FAR*)pstk;

*--stk=(UWORD)FP_OFF(pdata);

*--stk=(UWORD)FP_SEG(task);

*--stk=(UWORD)FP_OFF(task);

*--stk=(UWORD)0x0202;

*--stk=(UWORD)FP_SEG(task);

*--stk=(UWORD)FP_OFF(task);

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=(UWORD)0x0000;

*--stk=_DS;

err=OSTCBInit(p,(voidfar*)stk);(2)

if(err==OS_NO_ERR){

if(OSRunning){

OSSched();

}

}else{

OSTCBPrioTbl[p]=(OS_TCB*)0;

}

return(err);

}else{

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_PRIO_EXIST);

}

}

程序清单 L10.10 μC/OS-II中的OSTaskStkInit()

void*OSTaskStkInit(void(*task)(void*pd),void*pdata,void*ptos,

INT16Uopt)

{

INT16U*stk;

opt=opt;

stk=(INT16U*)ptos;

*stk--=(INT16U)FP_SEG(pdata);

*stk--=(INT16U)FP_OFF(pdata);

*stk--=(INT16U)FP_SEG(task);

*stk--=(INT16U)FP_OFF(task);

*stk--=(INT16U)0x0202;

*stk--=(INT16U)FP_SEG(task);

*stk--=(INT16U)FP_OFF(task);

*stk--=(INT16U)0xAAAA;

*stk--=(INT16U)0xCCCC;

*stk--=(INT16U)0xDDDD;

*stk--=(INT16U)0xBBBB;

*stk--=(INT16U)0x0000;

*stk--=(INT16U)0x1111;

*stk--=(INT16U)0x2222;

*stk--=(INT16U)0x3333;

*stk--=(INT16U)0x4444;

*stk=_DS;

return((void*)stk);

}

10.4.2OSTaskCreateHook()

OSTaskCreateHook()在μC/OS中没有，如程序清单L10.11所示，在由.μC/OS 向μC/OS-II升级时，定义一个空函数就可以了。注意其中的赋值语句，如果不把Ptcb赋给Ptcb，有些编译器会产生一个警告错误，说定义的Ptcb变量没有用到。

程序清单10.11 μC/OS-II 中的OSTaskCreateHook()

#ifOS_CPU_HOOKS_EN

OSTaskCreateHook(OS_TCB*ptcb)

{

ptcb=ptcb;

}

#endif

OS_CFG.H

OS_CPU_HOOKS _EN设为1时，OSTaskCreateHook()的代码才会生成。这样做的好处是允许

用户移植时可在不同文件中定义钩子函数。

10.4.3OSTaskDelHook()

OSTaskDelHook() 这个函数在μC/OS中没有，如程序清单10.12所示，从μC/OS 到μC/OS-II，只要简单地定义一个空函数就可以了。注意，如果不用赋值语句将ptcb赋值为ptcb，有些编译程序可能会产生一些警告信息，指出定义的ptcb变量没有用到。

程序清单L10.12 μC/OS-II中的OSTaskDelHook().

#ifOS_CPU_HOOKS_EN

OSTaskDelHook(OS_TCB*ptcb)

{

ptcb=ptcb;

}

#endif

也还是要用条件编译管理指令来处理这个函数。只有把OS_CFG.H. 文件中的

OS_CPU_HOOKS_EN 设为1，OSTaskDelHook()的代码才能生成。这样做的好处是允许用户移植时在不同的文件中定义钩子函数。

10.4.4OSTaskSwHook()

OSTaskSwHook() 在μC/OS 中也不存在。从μC/OS向μC/OS-II升级时，只要简单地定义一个空

函数就可以了，如程