linux基础复习（4）嵌入式系统入门

因为目前我还在嵌入式的门口徘徊，所以写不出什么高质量的东西出来，只能像准备考试一样抄下一些概念性的东西先记着了(其实不是准备考试，而是准备面试 —。—#)

嵌入式的历史：略

嵌入式的特点：

面向特定应用的特点

嵌入式系统的硬件和软件都必须进行高效地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力

嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统，从事嵌入式系统开发的人才也必须是复合型人才为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘中嵌入式开发的软件代码尤其要求高质量、高可靠性，由于嵌入式设备所处的环境往往是无人职守或条件恶劣的情况下，因此，其代码必须有更高的要求。

嵌入式系统本身不具备二次开发能力，即设计完成后用户通常不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行再次开发。

*常见存储器概念辨析：RAM、SRAM、SDRAM、ROM、EPROM、EEPROM、Flash存储器可以分为很多种类，其中根据掉电数据是否丢失可以分为RAM(随机存取存储器)和ROM(只读存储器)，其中RAM的访问速度比较快，但掉电后数据会丢失，而ROM掉电后数据不会丢失。人们通常所说的内存即指系统中的RAM。

RAM 又可分为SRAM(静态存储器)和DRAM(动态存储器)。SRAM 是利用双稳态触发器来保存信息的，只要不掉电，信息是不会丢失的。DRAM是利用MOS(金属氧化物半导体)电容存储电荷来储存信息，因此必须通过不停的给电容充电来维持信息，所以DRAM 的成本、集成度、功耗等明显优于SRAM。

而通常人们所说的SDRAM 是DRAM 的一种，它是同步动态存储器，利用一个单一的系统时钟同步所有的地址数据和控制信号。使用SDRAM不但能提高系统表现，还能简化设计、提供高速的数据传输。在嵌入式系统中经常使用。

EPROM、EEPROM都是ROM的一种，分别为可擦除可编程ROM和电可擦除ROM，但使用不是很方便。

Flash也是一种非易失性存储器(掉电不会丢失)，它擦写方便，访问速度快，已大大取代了传统的EPROM的地位。由于它具有和ROM一样掉电不会丢失的特性，因此很多人称其为Flash ROM。

ARM微处理器支持7 种运行模式，分别如下

· 用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。

· 快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理。

· 外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理。

· 管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式。

· 数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。

· 系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务。

根据计算机的存储器结构及其总线连接形式，计算机系统可以被分为冯·诺依曼结构和哈佛结构，其中冯·诺依曼结构共用数据存储空间和程序存储空间，它们共享存储器总线，这也是以往设计时常用的方式;而哈佛结构则具有分离的数据和程序空间及分离的访问总线。所以哈佛结构在指令执行时，取址和取数可以并行，因此具有更高的执行效率。ARM9 采用的就是哈佛结构，而ARM7 采用的则是冯·诺依曼结构