Tornado Train Workshop 要点

1.Get start

BootRom的启动参数，命令，如 c,p,h etc

Tornado的文件目录结构，target server,WDB agent

2.project

增裁减componets,

bootable project与downloadable project的区别，

如何将.o文件加入到一个project中，

生成库文件.a及替换库中的驱动。

3.Browser and Shell

Shell的常用命令：如 i,ti,devs,pwd,ls,cd,d,lkup,sp,period,td,tr,ts,moduleShow,ld,repeat

shell的批处理命令，符号表的概念

browser的使用，check stack,module show, spy,tasks,memory,vector table

4.crosswind

task vs. system level debugging的区别，

如何调试一个已经运行任务，如何调试一段代码

几种断点的区别：temp breakpoit,Global breakpoit,普通breakpoit

GDB的一些常用命令

AutoAttach的使用

如何进入系统级调试

系统级调试

5.real-time multitask

real time的概念

task的几种状态

TCB的情况

抢占式调度和轮询调度

sysClkRateGet(),sysClkRateSet()

task ID,task Name的情况

taskSpawn,taskDelete,taskResume,taskSuspend,taskDelay,

task的优先级的动态改变

task Hooks

errno

6.Windview and trigger

windview的使用

通过target server上传windview图像

trigger的使用

用户event的定义，如e()的使用

7.semaphore

几种semaphore: binary mutex Counting

各自的使用场合

binary 与 mutex的区别

binary 同步问题

mutex 资源保护问题，优先级逆转问题的解决

死锁问题

资源保护的几种方式 semaphore taskLock intLock

8.Intertask Comm

share memory lstLib rngLib

message queue message's priority

pipe

message queue 与 pipe的比较

9.Memory

memory layout

some macros

memory partition

10.Exceptions,Interrupts,Timers

exception handling and signal

如何注册signal handler: signal(signo,handler)

ISR的限制

如何察看矢量表

ISR的调试

system clock tick

watchdog的两种使用例子

轮询的几种方式

11. I/O and file system

i/o system的作用

driver的安装

Fd的情况

基本i/o函数

select()的使用

stdio与fioLib的比较

File system框图

dos file system

文件系统的使用例子

12.Networking

网络的配置

网络模块，MUX的作用

hostAdd(),hostShow(),

Routing Protocols mRouteAdd(),routeShow(),

Remote Services : server端,rlogin,telnet,NFS,FTP

client端,nfsDrv-NFS,netDrv-FTP,RSH

可作一个FTP server的例子

13.Reconfiguring

scaling vxworks

autoscaling vxworks

usrAppInit()

几种vxworks的映像文件

启动过程

14.补充的一些要点

用软盘作bootrom启动盘过程

target server的配置

用串口启动vxworks

应用程序调用driver的几种方式

网络启动的配置，包括Windows下ftp server的配置

BSP Train:

1.Bsp overview

BSP 作用，Init 和 driver两方面

框图

2.vxworks image的类型

3.BSP 启动过程

Romable startup

loadable startup

4.对应的启动函数及文件

5.BSP的文件及目录结构

\config\bsp, config\comps\src, src\drv,src\config,etc.

各目录文件的修改