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PIC系列单片机程序设计基础

时间:10-15 来源:互联网 点击:

当芯片上电RESET后,F4的bit6,bit5是随机的,非上电的RESET则保持原先状态不变。

下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。

   例1.(设目前体选为BANK0)
       BSF   4,5    ;置位bit5=1,选择BANK1
       MOVLW  DATA
       MOVWF  10H    ; DATA→30H
       BCF   4,5
       BSF   4,6   ;bit6=1,bit5=0选择BANK2
       MOVWF  10H    ;DATA→50H

从上例中我们看到,对某一体(BANK)中的寄存器进行读写,首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0,使之指向BANK0,以后再根据需要使其指向相应的体。

注意,在例子中对30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)写数时,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”,而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,为什么?

让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中,寄存寻址位都只占5个位:fffff,只能寻址32个(00H—1FH)寄存器。所以要选址80个寄存器,还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0,使之指向一个BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内(10H,30H,50H,或70H)。

有些设计者第一次接触体选址的概念,难免理解上有出入,下面是一个例子:

例2:(设目前体选为BANK0)
       MOVLW  55H 
       MOVWF  30H   ;欲把55H→30H寄存器
       MOVLW  66H
       MOVWF  50H   ;欲把66H→50H寄存器

以为“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”,原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并没有被操作到。


建议:为使体选址的程序清晰明了,建议多用名称定义符来写程序,则不易混淆。   例3:假设在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的几个寄存器如下:

A   EQU  10H   ;BANK0
        B   EQU  10H   ;BANK1
        C   EQU  10H   ;BANK2
          ┋
        FSR  EQU  4
        Bit6  EQU  6
        Bit5  EQU  5
        DATA  EQU  55H
          ┋
        MOVLW  DATA
        MOVWF  A  
        BSF   FSR,Bit5
        MOVWF  B     ;DATA→F30H
        BCF   FSR,Bit5
        BSF   FSR,Bit6
        MOVWF  C     ;DATA→F50H
          ┋

  程序这样书写,相信体选址就不容易错了。

   13) 程序跨页面跳转和调用

   下面介绍PIC16C5X单片机的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位应用的实例。
   (1)“GOTO”跨页面
   例:设目前程序在0页面(PAGE0),欲用“GOTO”跳转到1页面的某个地方
KEY(PAGE1)。
       STATUS  EQU  3
       PA1   EQU  6
       PA0   EQU  5
           ┋
       BSF  STATUS,PA0  ;PA0=1,选择PAGE页面
       GOTO  KEY      ;跨页跳转到1页面的KEY
           ┋
       KEY   NOP     ;1页面的程序
           ┋

   (2)“CALL”跨页面

   例:设目前程序在0页面(PAGE0),现在要调用——放在1页面(PAGE1)的子程序DELAY。
           ┋
       BSF  STATUS,PA0   ;PA0=1,选择PAGE1页面
       CALL  DELAY      ;跨页调用
       BCF  STATUS,PA0   ;恢复0页面地址
           ┋
       DELAY NOP       ;1页面的子程序
           ┋

   注意:程序为跨页CALL而设了页面地址,从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。

   (3)程序跨页跳转和调用的编写

   读者看到这里,一定要问:我写源程序(.ASM)时,并不去注意每条指令的存放地址,我怎么知道这个GOTO是要跨页面的,那个CALL是需跨页面的? 的确,开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用,不过当你将源程序汇编时,就会自动给出。当汇编结果显示出:

       X X X(地址)“GOTO out of Range
       X X X(地址)“CALL out of Range

   这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用,而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件,找到这些GOTO和CALL,并查看它们要跳转去的地址处在什么页面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过(0 Errors and Warnnings)。

   (4)程序页面的连接

   程序4个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式: 即在进入另一个页面后,马上设置相应的页面地址位(PA1,PA0)。 页面处理是PIC16C5X编程中最麻烦的部分,不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后,就能掌握了。

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