基于ARM11和RFID技术的智能物流管理

CLK重新置高电平，进入待机以便下一次读取卡号。

串口通讯协议，就是读卡模块以何种格式把读取到的卡号发送出来。TX125支持韦根接口和串口两种协议。UART接口一帧的数据格式为：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。波特率可选择9 600 bps或者19 200 bps。在本设计中连接6 410网关设备的/dev/tty SAC1串口设备，选择设置波特率为9 600。

采用多线程的方式等待RFID刷写读卡器，主要函数：pthread_create (th_kb，NULL，KeyBoardPthread，0);pthread_creat (rf_ rev，NULL，RFIDRevPthread，0)。建立两个线程，第一个是以键盘输入的方式读写RFID信息，第二个线程的功能是监控串口/dev/ttySAC1中的信息，已实现实时的捕捉刷写RFID标签信息。

2.2 串口数据的实时读取

在linux操作系统中，对外设的访问往往都是使用open()函数，以打开文件的方式读取数据。在本设计中对串口数据的渎取也正是通过open()函数打开/dev/ttySAC1这一串口驱动文件，获取由读卡器发送给ARM11主核心板的数据，实现函数为open(/dev/ttySAC1，O_RDWR | O_NOCTTY)，标志位为O_RDWR | O_NOCTTY，意义是系统以可读写的方式打开文件，如果欲打开的文件为终端设备时，则不会将该终端当成进程控制终端。

在打开串口文件之前，我们要对串口进行相应的设置，具体步骤有以下几步：串口属性的设置，保存原先串口配置，激活选项，设置波特率，设置字符大小，设置校验，设置停止位，设置最少字符与等待时间，清楚串口缓冲，激活配置。设置由以下结构体实现：

成功打开驱动文件后，需要做的就是使用read()函数来读出读卡器发送的信号，以判别货品的类型，将其信息准确的存入到数据库。 Read()函数的函数原型为read(int fd，void*huf，size_t count)，read()实现的功能是从参数fd所指的文件传送count个字节到buf指针所指的内存中。读出的数据将存入buf中，作为识别RFID标签的依据。

2.3 SQLite对数据的管理

在嵌入式设备上使用的数据库有很多，比如MySQL。本设计选择的是更为简便的数据库SQLite。本设计中建立的是一个物流商品信息的数据库系统，包含的信息有：商品的名字(char型)，商品的ID号(char型)以及商品的价格(int型)。这些信息都将被存放在table merchan dise中。

当代表商品的RFID标签第一次刷写读卡器的时候，系统将根据它的标签标号，唯一确定它的商品名、商品ID号以及价格，并把这些消息一次性写入到表merchandise中。已经存入库中的商品RFID标签再次刷写读卡器的时候，将作为该商品的出库操作，系统将自动的删除该商品在数据库中的信息。

存数据的管理部分，充分利用SQLite提供的便捷有效的API函数：sqlite3_open()，sqlite3_exec()和sqlite3_close()等，打开和操作数据库文件。

在商品的整个入库、出库的操作中，数据的录入和删除将是由系统自动完成，免去了人为的操作，大大提高了仓库管理的效率，减少了人力资源。

2.4 Qt/E用户界面的设计

QT/E即Qt Embedded是挪威Trolletch公司的图形化界面开发工具。Qt的嵌入式版本，拥有较高的运行效率，而且整体采用面向对象编程，拥有良好的体系架构和编程模式。在系统设计时，为了使管理人员更好地管理仓库物品的信息，在开发板上配备了一个4.2寸的触摸屏，来提供良好的UI界面，以便观察数据库内的存货信息。

在本设计中，选择QT来开发UI界面。在主界面中，加入了一个Table View控件，用来绑定SQLite数据库文件rfid_sqlite.db。在开发过程中，添加头文件“QSqlDatabase”，这是Qt用来连接数据库所必备的头文件，该头文件下包含了很多的函数来操作数据库，将数据信息呈现给用户。语句QSqlDatabase db=QSqlDatabase：：addDatabase(“QSQLITE”)，指明了Qt所需要连接的数据库类型为SQLite，接着再通过db.setDatabaseName(“rfid_sqlite.db”)来打开链接系统所需要的数据库，默认路径为当前文件夹，显示结果如图2所示。

3 实现功能

本设计的目的是通过RFID的批量识别，实现物流的出库、入库和分拣流程。通过服务器和数据中心的文时数据分析和报表功能，掌握企业资源的动态变化。本系统中选择使用固定式的低频率的读卡器，来实现商品信息的录入与删除，模拟了四种不同的商品：A，B，C，D，对应相应的商品ID。商品入库的时候，依此把RFID标签放在读卡器上进行刷写，终端部分通过对串口/dev/ttyrSAC1的实时监测，当数据刷写的时候，在RFID标签ID鉴别的函数体内，以ID号为判别依据，调用数据库操作文件sqlite.c中定义好的函数体sq