基于RlTOS和ISP功能的数字仪表系统设计与实现

警模块。 如果将初始化设置为任务0，那么除了要完成相应的硬件配置与变量赋初值外，还必须启动所有其他任务，另外，因为初始化过程只须进行一次，所以Task 0还应当删除其自身。具体的程序代码如下所示： void Init(void)_task_Intial { variable=0; LcdInitialO; ClrScreenO; 0s_create_task(AI)C0809I)ata); os_create_task(DSl8820Temperate); 0s_create_task(LCMI)isplay); 0s_delete_task(Intial); } 其中相关的宏定义变量值为： #define Intial O #define ADC0809Data 1 #define DSl 8820Temperate 2 #define LCMDisplay 3 在Keil集成开发环境下调试本程序时，除了要包括相应的头文件(rtx51tny.h)外，还必须设置好相应的环境参数值。 3.1数模转换子程序 数据采集与A/I)转换子程序主要对配电箱传来的模拟信号进行采样、量化及返回值处理。软件编程时的电气时序及相关技术要求如图4所示。

在时序图中，上升沿清空量化结果寄存器内的值，下降沿启动，A/D转换;采样启动脉冲的高电平状态至少应维持100μs;EOC变为低电平表示转换过程正在进行，且启动信号的硬件迟滞效应时间至少应为10μs;MSB对应AT89S52并口的：P0.7，LSB对应P0.0。 关键部分的程序源代码及注释如下： unsigned int AI)C0809(void) { unsigned int wait=3; ChannelChooseA=1; ChannelChooseB=0; ChannelChooseC=0; ADStartPulse=0; ADStartPulse=1;//产生A/D转换的启动脉冲 (上升沿部分) delay();//保证启动脉冲的高电平宽度 至少大于100μs ADStartPulse=0;//产生A/D转换的启动脉冲 (下降沿部分) wait--; wait--; //指令延时以保证达到：EOC 变为低电平所需的硬件迟滞要求。 ‘whilefADConvertEOC==0)： return(Result);/将A/[)转换后的量化值返 回到主函数中。 } 3.2液晶显示模块 MSl2232B型图形点阵液晶显示(LCM)模块左右分为Master和Slave控制器，上下共分4页，左边列地址为0-61，右边列地址为 0-61，对该器件的操作关键是按时序图正确配置好主、辅控制器的工作状态。利用AT89S52访问LCM时有二种常用的方法，即存储器映射寄存器寻址和模拟接口时序，本系统采用后一种方法。主要函数模块源代码分析： void MasterWriteD(unsigned char Ramdata) //向Master控制器写数据 { ReadOrWrite=0; InstructionOrData=1; MasterEl=1; P0=Ramdata; MasterEl：0; } void MasterWriteI(unsigned char Ramdata) //向Master控制器写指令 { ReadOrWrite=0; InstructionOrData=0; MasterEl=1; P0=Ramdata; MasterE1=O; } void ReadState(void) //检测主、辅控制器工作状态 { ReadOrWrite=1; InstructionOrData=0; MasterEl=1： SlaveE2=1; PO=0xff; while(BusStateBusy==1); } void SetPage(unsigned char page0，unsigned char pagel) { MasterWriteI(0xb8 | pagel); SlaveWriteI(0xb8 | page0); } void SetColumn(unsigned char address0，unsigned char addressl) { MasterWriteI(0x3f %26;amp; addressl); SlaveWfiteI(0x3f %26;amp; address0); } //在主控制器操作的左边LCM屏上显示一列信息(由8个像素点构成) void MasterPutChar(unsigned char masterchar) { ReadState(); MasterWriteD(masterchar); } 一般说来。AT89S52的RAM存储空间是有限的，而图形或字符的点阵代码(可以下载相关的应用插件，由.bmp文件或字符自动生成)如果太大，放置到 RAM区会出现内存不足的告警提示，为此可按如下方式处理： unsigned char code Dotn[]=lOxOO，Ox00，0x30， 0x00，0x30，Ox00，Ox00，0x00}; 即将点阵代码通过code关键字限定后放于ROM区域内。

3.3 DSl8820的1-Wire子程序 DSl8820的突出优点是将现场采集的环境温度直接以数字形式输出，这样可以省去后续的信号放大及模/数转换部分，构建外围电路的元件少且相对简单，系统成本低廉;1-Wire接口与AT89S52通信，其结构便于多点测量且易于扩展;测温范围宽(-550℃～1250℃)且精度高。 对l-Wire的操作关键是软件时序的处理，对于不同的晶体振荡器其延时参数是不同的，本系统以12MHz为例给出如下主要程序代码： bit DallassReset(void) { unsigned char presence=0; DallassDataout=1; //发出复位脉冲前先释 放总线 delay(10); DallassDataout=0; delay(240);//保证延时在4801μs～9601μs之间 DaUassDataout=1; delay(35); Dresence=DallassDataout; delay(60); return(presence); } //写时序从主控