STM32 IAP 在线升级详解

际修改，原文是 说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 否则外部时钟都设置为8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码；

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1. #if!definedHSE_VALUE
2. #ifdefSTM32F10X_CL
3. #defineHSE_VALUE((uint32_t)25)//ValueoftheExternaloscillatorinHz#else#defineHSE_VALUE((uint32_t)8)//ValueoftheExternaloscillatorinHz#endif/*STM32F10X_CL*/#endif/*HSE_VALUE*/

#if !defined HSE_VALUE

#ifdef STM32F10X_CL

#define HSE_VALUE ((uint32_t)25) // Value of the External oscillator in Hz

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1.#else

#else

#define HSE_VALUE ((uint32_t)8) //Value of the External oscillator in Hz #endif /* STM32F10X_CL */#endif /* HSE_VALUE */

D.做系统主频时钟的更改

system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改 ；我用的芯片主频时钟是24MHZ;

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2. #ifdefined(STM32F10X_LD_VL)(definedSTM32F10X_MD_VL)(definedSTM32F10X_HD_VL)
3. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
4. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
5. #else
6. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
7. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
8. /*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36*/
9. /*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48*/

10. /*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56*/

11. /*#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72*/

12. #endif

#if defined (STM32F10X_LD_VL) (defined STM32F10X_MD_VL) (defined STM32F10X_HD_VL)

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

#else

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36 */

/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48 */

/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56 */

/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72*/

#endif

E.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：

下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分

从上图我们看出几个关键部分：

1.内部flash 是从0x0800 0开始 到0x0801 FFFF 结束， 0x0801FFFF-0x0800 0= 0x20 =128k 128也就是flash的大小；

2.SRAM的开始地址是 0x2 0 ;

我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0 开始的位置， 应用程序放APP放到以0x08003开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3开始的位置；如图

所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断向量表的初始位置宏定义为 NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0

那么要就要设置编译器keil 中的 options for target 的target选项中的 IROM1地址 为0x0800 0 大小为 0x20即128K;

IRAM1地址为0x2 0 大小为0x2;

(提示：这一项IROM1 地址 即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)

下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

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1. /*******************************************************************************
2. *@函数名称main
3. *@函数说明主函数
4. *@输入参数无
5. *@输出参数无
6. *@返回参数无
7. *******************************************************************************/
8. intmain(void)
9. {
10. 10. //Flash解锁
11. 11. FLASH_Unlock();
12. 12.
13. 13. //配置PA15管脚
14. 14. KEY_Configuration();
15. 15. //配置串口1
16. 16. IAP_Init();
17. 17. //PA15是否为低电平
18. 18. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0x00)
19. 19. {
20. 20.
21. 21. //执行IAP驱动程序更新Flash程序
22. 22.
23. 23. SerialPutString("\r\n======================================================================");
24. 24. SerialPutString("\r\n=(C)COPYRIGHT2011Lierda=");
25. 25. SerialPutString("\r\n==");
26. 26. SerialPutString("\r\n=In-ApplicationProgrammingApplication(Version1.0.0)=");
27. 27. SerialPutString("\r\n==");
28. 28. SerialPutString("\r\n=Bywuguoyan=");
29. 29. SerialPutString("\r\n======================================================================");
30. 30. SerialPutString("\r\n\r\n");
31. 31. Main_Menu();
32. 32. }
33. 33. //否则执行用户程序
34. 34. else
35. 35. {
36. 36. //判断用处是否已经下载了用户程序，因为正常情况下此地址是栈地址
37. 37. //若没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。
38. 38. if(((*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress)&0x2FFE0)==0x20)
39. 39. {
40. 40. SerialPutString("ExecuteuserProgram\r\n\n");
41. 41. //跳转至用户代码
42. 42. JumpAddress=*(_