stm32 DMA数据搬运 操作寄存器+库函数

0：不执行外设地址增量操作 1：执行外设地址增量操作

CIRC：循环模式 (Circular mode) 该位由软件设置和清除。 0：不执行循环操作 1：执行循环操作

DIR：数据传输方向 (Data transfer direction) 该位由软件设置和清除。 0：从外设读 1：从存储器读

TEIE：允许传输错误中断 (Transfer error interrupt enable) 该位由软件设置和清除。 0：禁止TE中断 0：允许TE中断

HTIE：允许半传输中断 (Half transfer interrupt enable) 该位由软件设置和清除。 0：禁止HT中断 0：允许HT中断

TCIE：允许传输完成中断 (Transfer complete interrupt enable) 该位由软件设置和清除。 0：禁止TC中断 0：允许TC中断

EN：通道开启 (Channel enable) 该位由软件设置和清除。 0：通道不工作 1：通道开启

DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

低16位有效。这个寄存器控制通道每次传输的数据量，数据传输数量为0至65535。该寄存器会随着传输的进行而递减，为0表示已经发送完成。

DMA外设地址寄存器（DMA_CPARx）

32位寄存器。外设数据寄存器的基地址，作为数据传输的源或目标。

DMA存储地址寄存器(DMA_CMARx)

存储器地址[31:0],存储器地址作为数据传输的源或目标。

代码如下： （system.h 和stm32f10x_it.h等相关代码参照stm32 直接操作寄存器开发环境配置）

User/main.c

#include     #include "system.h"#include "usart.h" #include "dma.h"#include "tim.h"     #include "string.h"#define LED1 PAout(4)#define LED2 PAout(5)#define LED3 PAout(6)void Gpio_Init(void);//数据源uc32 SRC_Const_Buffer[32] ={  0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,0x21314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,0x21324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,0x31324,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,0x51525354,0x65758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,0x61626364,0x65768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,0x71727374,0x75768,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};//目标位置u32 DST_Buffer[32];int main(void){                  u8 i=0;u16 StartTime=0,CPUSpendTime=0,DMASpendTime=0;;Rcc_Init(9);                            //系统时钟设置Usart1_Init(72,9600);Tim_Init(TIM_2,65535,71);            //初始化TIM2定时器，设定重装值和分频值,计时时间为1us/次Dma_Init(DMA1_Channel1,(u32)SRC_Const_Buffer,(u32)DST_Buffer);    //初始化DMA,外设地址示例 &USART1->DRNvic_Init(1,0,DMA1_Channel1_IRQChannel,4);      //设置抢占优先级为0，响应优先级为0，中断分组为4Gpio_Init();StartTime = TIM2->CNT;while(i<32)                             //CPU搬运{DST_Buffer[i]=SRC_Const_Buffer[i];i++;}CPUSpendTime = TIM2->CNT - StartTime;printf("\r\n the CPU spend : %dus! \r\n",CPUSpendTime);if(strncmp((const char *)SRC_Const_Buffer,(const char *)DST_Buffer,32) ==0)      //验证传输效果，判断两数组是否相同{printf("\r\n CPU Transmit Success! \r\n");}else{printf("\r\n CPU Transmit Fail! \r\n");}i=0;while(i<32)                            //清空目标数组，准备DMA搬运{DST_Buffer[i]=0;i++;}  StartTime = TIM2->CNT;Dma_Enable(DMA1_Channel1,32);//DMA搬运while( DMA1_Channel1 -> CNDTR != 0);        //等待传输完成DMASpendTime= TIM2->CNT - StartTime;printf("\r\n the DMA spend : %dus! \r\n",DMASpendTime);if(strncmp((const char *)SRC_Const_Buffer,(const char *)DST_Buffer,32) ==0)      //验证传输效果，判断两数组是否相同{printf("\r\n DMA Transmit Success! \r\n");}else{printf("\r\n DMA Transmit Fail! \r\n");}     while(1);        }void Gpio_Init(void){RCC->APB2ENR=1<2;    //使能PORTA时钟     GPIOA->CRL&=0x0FFFF; // PA0~3设置为浮空输入，PA4~7设置为推挽输出GPIOA->CRL=0x34; //USART1 串口I/O设置GPIOA -> CRH&=0xFFFFF00F;   //设置USART1 的Tx(PA.9)为第二功能推挽，50MHz；Rx(PA.10)为浮空输入GPIOA -> CRH=0x008B0;      }

User/stm32f10x_it.c

#include "stm32f10x_it.h"#include "system.h"#include "stdio.h"#define LED1 PAout(4)#define LED2 PAout(5)#define LED3 PAout(6)#define LED4 PAout(7)void DMAChannel1_IRQHandler(void)  //和启动文件有关,STM32F10x.s中 和  STM32F10x_md.s DMA中断接口函数不同{if( DMA1 ->ISR & (1<1))        //传输完成中断{LED1 = 1;DMA1->IFCR = 1<1;    //清除传输完成中断}if( DMA1 ->ISR & (1<2))        //半传输完成中断{DMA1 ->IFCR = 1<2;    //清除半传输完成中断}if( DMA1 ->ISR & (1<3))        //传输错误中断{LED4 =1 ;DMA1 ->IFCR = 1<3;    //清除传输错误中断}DMA1 ->IFCR = 1<0;        //清除此通道的中断}

Library/src/dma.c

#include #include "system.h"#include "dma.h"//DMA通道初始化函数//传输方向：存储器 -> 存储器模式 ,32位数据模式,存储器增量模式//参数说明：//            DMA_CHx         ：选择DMA控制器通道,DMA1有1-7，DMA2有1-4//            P_Adress     ：外设地址//            M_Adress     ：存储器地址void Dma_Init(DMA_Channel_TypeDef * DMA_CHx,u32 P_Address ,u32 M_Address){RCC->AHBENR = 1<0;DMA_CHx -> CCR  &= 0xFFFF0;        //复位      DMA_CHx -> CCR  = 1<1;            //允许传输完成中断//DMA_CHx -> CCR  = 1<2;            //允许半传输中断DMA_CHx -> CCR  = 1<3;            //允许传输错误中断 读写一个保留的地址区域,将会产生DMA传输错误  //设定数据传输方向DMA_CHx -> CCR  = 0<4;            //设定数据传输方向   0：从外设读 1：从存储器读DMA_CHx -> CCR  = 0<5;            //0：不执行循环操作 1：执行循环操作            //设定地址增量DMA_CHx -> CCR  = 1<6;            //0：不执行外设地址增量操作 1：执行外设地址增量操作DMA_CHx -> CCR  = 1<7;            //0：不执行存储器地址增量操作 1：执行存储器地址增量操作        //设定外设数据宽度    SDMA_CHx -> CCR  = 0<8;            //外设数据宽度,由[9:8]两位控制DMA_CHx -> CCR  = 1<9;            //00：8位 01：16位 10：32位 11：保留   //设定存储数据宽度DMA_CHx -> CCR  = 0<10;            //存储器数据宽度,由[11:10]两位控制DMA_CHx -> CCR  = 1<11;            //00：8位 01：16位 10：32位 11：保留   //设定为中等优先级DMA_CHx -> CCR  = 1<12;            //通道优先级,由[13:12]两位控制DMA_CHx -> CCR  = 1<13;            //00：低 01：中 10：高 11：最高       DMA_CHx -> CCR  = 1<14;            //0：非存储器到存储器模式； 1：启动存储器到存储器模式。        //必须配置好通道后配置地址DMA_CHx -> CPAR = (u32)P_Address;    //设定外设寄存器地址DMA_CHx -> CMAR = (u32)M_Address;    //设定数据存储器地址}//DMA通道使能//参数说明：//            DMA_CHx         ：选择DMA控制器通道,DMA1有1-7，DMA2有1-4//            Number       ：数据传输量void Dma_Enable(DMA_Channel_TypeDef * DMA_CHx,u16 Number){DMA_CHx -> CCR &= ~(1<0);        //关闭上一次DMA传输DMA_CHx    -> CNDTR = Number;        //数据传输量DMA_CHx -> CCR = 1<0;            //开始DMA传输    }