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Name : my2440_pwm.c
Author : Huang Gang
Date : 25/11/09
Copyright : GPL
Description : my2440 pwm driver
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#definePWM_MAJOR 0//主设备号
#definePWM_NAME"my2440_pwm"//设备名称 staticintdevice_major=PWM_MAJOR;//系统动态生成的主设备号
//打开设备
staticintpwm_open(structinode*inode,structfile*file)
{
//对GPB0复用口进行复用功能设置，设置为TOUT0 PWM输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_TOUT0);
return0;
}
//关闭设备
staticintpwm_close(structinode*inode,structfile*file)
{
return0;
}
//对设备进行控制
staticintpwm_ioctl(structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)
{
if(cmd<=0)//如果输入的参数小于或等于0的话，就让蜂鸣器停止工作
{
//这里又恢复GPB0口为IO口输出功能，由原理图可知直接给低电平可让蜂鸣器停止工作
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0,0);
}
else//如果输入的参数大于0，就让蜂鸣器开始工作，不同的参数，蜂鸣器的频率也不一样
{
//定义一些局部变量
unsignedlongtcon;
unsignedlongtcnt;
unsignedlongtcfg1;
unsignedlongtcfg0;
structclk*clk_p;
unsignedlongpclk;
//以下对各寄存器的操作结合上面讲的开始一个PWM定时器的步骤和2440手册PWM寄存器操作部分来看就比较容易理解
tcfg1=__raw_readl(S3C2410_TCFG1);//读取定时器配置寄存器1的值
tcfg0=__raw_readl(S3C2410_TCFG0);//读取定时器配置寄存器0的值
tcfg0&=~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;
tcfg0|=(50-1);//设置tcfg0的值为49
tcfg1&=~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;
tcfg1|=S3C2410_TCFG1_MUX0_div16;//设置tcfg1的值为0x0011即：1/16
__raw_writel(tcfg1,S3C2410_TCFG1);//将值tcfg1写入定时器配置寄存器1中
__raw_writel(tcfg0,S3C2410_TCFG0);//将值tcfg0写入定时器配置寄存器0中
clk_p=clk_get(NULL,"pclk");
pclk=clk_get_rate(clk_p);//从系统平台时钟队列中获取pclk的时钟频率，在include/linux/clk.h中定义
tcnt=(pclk/50/16)/cmd;//计算定时器0的输出时钟频率(pclk/{prescaler0 + 1}/divider value)
__raw_writel(tcnt,S3C2410_TCNTB(0));//设置定时器0计数缓存寄存器的值
__raw_writel(tcnt/2,S3C2410_TCMPB(0));//设置定时器0比较缓存寄存器的值
tcon=__raw_readl(S3C2410_TCON);//读取定时器控制寄存器的值
tcon&=~0x1f;
tcon|=0xb;//关闭死区、自动重载、关反相器、更新TCNTB0&TCMPB0、启动定时器0
__raw_writel(tcon,S3C2410_TCON);//设置定时器控制寄存器的0-4位，即对定时器0进行控制
tcon&=~2;
__raw_writel(tcon,S3C2410_TCON);//清除定时器0的手动更新位
}
return0;
}
//设备操作结构体
staticstructfile_operations pwm_fops=
{
.owner=THIS_MODULE,
.open=pwm_open,
.release=pwm_close,
.ioctl=pwm_ioctl,
};
//定义一个设备类
staticstructclass*pwm_class;
staticint__init pwm_init(void)
{
//注册为字符设备，主设备号为0让系统自动分配，设备名为my2440_pwm，注册成功返回动态生成的主设备号
device_major=register_chrdev(PWM_MAJOR,PWM_NAME,&pwm_fops);
if(device_major<0)
{
printk(PWM_NAME" register falid!/n");
returndevice_major;
}
//注册一个设备类，使mdev可以在/dev/目录下自动建立设备节点
pwm_class=class_create(THIS_MODULE,PWM_NAME);
if(IS_ERR(pwm_class))
{
printk(PWM_NAME" register class falid!/n");
return-1;
}
//创建一个设备节点，设备名为PWM_NAME，即：my2440_pwm
device_create(pwm_class,NULL,MKDEV(device_major,0),NULL,PWM_NAME);
return0;
}
staticvoid__exit pwm_exit(void)
{
//注销设备
unregister_chrdev(device_major,PWM_NAME);
//删除设备节点
device_destroy(pwm_class,MKDEV(device_major,0));
//注销设备类
class_destroy(pwm_class);
}
module_init(pwm_init);
module_exit(pwm_exit);
MODULE_LICENSE("PGL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("my2440 pwm driver"); |
