s3c6410 uboot代码分析

clbss_l:
strr2, [r0]/* clear loop... */
addr0, r0, #4
cmpr0, r1
bleclbss_l

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/*跳转到uboot代码的第二个阶段，第二阶段基本上都是用C实现的，幸好前面sp的值已经设置好了 */

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ldrpc, _start_armboot

_start_armboot:
.word start_armboot

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2.第二阶段代码分析（代码在lib_arm目录下的board.c里面，start_armboot函数）

1）初始化CPU及外围硬件

init_fnc_t init_fnc_ptr;
char *s;
#ifndef CFG_NO_FLASH
ulong size;
#endif

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif

#if defined(CONFIG_BOOT_MOVINAND)
uint *magic = (uint *) (PHYS_SDRAM_1);
#endif

/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
#ifdef CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE /* by scsuh */
ulong gd_base;

gd_base = CFG_UBOOT_BASE + CFG_UBOOT_SIZE - CFG_MALLOC_LEN - CFG_STACK_SIZE - sizeof(gd_t);
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
gd_base -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
#endif
gd = (gd_t*)gd_base;
#else
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
#endif

/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");

memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}

解释：定义二级指针init_fnc_ptr指向一个存放函数指针的数组，init_fnc_ptr是typedef int (init_fnc_t) (void)类型，即函数类型，init_fnc_ptr可以指向一个没有参数，返回值为int型的函数指针的地址（很绕哦，），我们看上面代码最后的for循环init_fnc_ptr = init_sequence，if中会使用（*init_fnc_ptr)()方式调用init_sequence中的函数（函数名可以看为一个地址），如果返回值不是0，则执行hang报错。

因为我们定义了CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE宏，所以gd = (gd_t*)gd_base，由gd_base的值我们知道，malloc区域、stack区域、bdinfo数据在内存的位置是放在upper of uboot。

__asm__ __volatile__("": : :"memory");这条是内嵌汇编，请查看另一篇介绍内嵌汇编的博文。

gd->bd指针指向数据类型为bd_t的结构体，bd_t结构体记录开发板的参数，例如串口波特率、ip地址、机器类型、启动参数、环境变量位置等。

下面分析for循环执行的函数：

cpu_init：因为我们没有定义CONFIG_USE_IRQ，所以这个函数直接返回0

board_init：

函数内首先执行dm9000_pre_init()函数，因为我们把DM9000AEP网卡映射到内存的Xm0CSn[1]上，所以我们要设置访问CSn[1]的方式，SROM_BW_REG &= ~(0xf < 4);SROM_BW_REG |= (1<7) | (1<6) | (1<4);两条代码的含义为设置0x70000000控制器的CSn[1]访问方式为nBE enable、wait enable、16位数据总线访问模式，SROM_BC1_REG = ((DM9000_Tacs<28)+(DM9000_Tcos<24)+(DM9000_Tacc<16)+(DM9000_Tcoh<12)+(DM9000_Tah<8)+(DM9000_Tacp<4)+(DM9000_PMC));这句话的意思是设置访问的时序，s3c6410 datasheet中已经给出了时序代码，欢迎查看哦。因为我的zc6410开发箱接了4.3的TFT LCD，所以在代码中增加了对LCD的配置工作，代码如下：

writel(readl(MIFPCON) & (~(1 < 3)), MIFPCON);

writel(readl(MIFPCON) & (~(3 < 0)) | 0x1, SPCON);

writel(0xaaaaaaaa, GPICON);
writel(0xaaaaaa, GPJCON)；

以上四行代码分别对MIFPCON、SPCON、GPICON、GPJCON四个寄存器赋值。为什么赋值？查看s3c6410 datasheet手册14.5.1节，给出了DisplayController的引脚配置，MIFPCON的[3]位设置为0（normal mode）instead of “1”（by-pass mode），SPCON[1:0]位的值设置为“01”（useRGB I/F Style）or “00” to use Host I/F Style，我们设置的是01。GPICON、GPJCON赋值的原因请看下面图：

第一张图是LCD控制器接口连接原理图，后面的是图是芯片手册，通过两个图我们就知道为什么要写后面两行代码了吧。

好了，73-74行一个是记录机器类型，一个是指定向内核传参的地址。

interrupt_init：

184行：值0x0101的含义是设置env_init：如下图，因为没有定义ENV_IS_EMBEDDED，所有只是执行了142-143，把环境变量的首地址赋值给gd->env_addr。

init_baudrate：

139行使用getenv_r函数在default_environment里找baudrate关键字，找到后把“=”号后面的值赋值给gd->baudrate，然后

再放到gd->bd->bi_baudrate里面。simple_strtoul是uboot实现的字符串转UL类型。

serial_init：什么都没做，保持默认的8位数据、无奇偶校验、1 停止位、无开始位。

console_init_f：gd->have_console = 1就这一句话

display_ba