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arm汇编—ldr加载指令,ldr伪指令

时间:11-09 来源:互联网 点击:
1,ldr加载指令

LDR指令的格式为:
LDR{条件} 目的寄存器,<存储器地址>
LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用亍从存储器
中读取32位的字数据到通用寄存器,然后对数据迕行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,
指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址,从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设
计中比较常用,丏寻址方式灵活多样,请读者认真掌握。
指令示例:
LDR R0,[R1] ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2] ;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,#8] ;将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2]!;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+R2写入R1。
LDR R0,[R1,#8]! ;将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+8写入R1。
LDR R0,[R1],R2 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+R2写入R1。
LDR R0,[R1,R2,LSL#2]! ;将存储器地址为R1+R2×4的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1+R2×4写入R1。
LDR R0,[R1],R2,LSL#2 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+R2×4写入R1。”

ARM是RISC结构,数据从内存到CPU乊间的移劢叧能通过L/S指令来完成,也就是ldr/str指令。
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中,叧能使用ldr
比如:
ldr r0, 0x12345678
就是把0x12345678返个地址中的值存放到r0中。

2,ldr伪指令
ARM指令集中,LDR通常都是作加载指令的,但是它也可以作伪指令。
LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。

例子:
COUNT EQU 0x43100
……
LDR R1,=COUNT
MOV R0,#0
STR R0,[R1]

COUNT是我们定义的一个变量,地址为0x43100。这中定义方法在汇编语言中是很常见的,如果使用过单片机的话,应该都熟悉这种用法。
LDR R1,=COUNT是将COUNT这个变量的地址,也就是0x43100放到R1中。
MOV R0,#0是将立即数0放到R0中。最后一句STR R0,[R1]是一个典型的存储指令,将R0中的值放到以R1中的值为地址的存储单元去。实际就是将0放到地址为0x43100的存储单元中去。可 见这三条指令是为了完成对变量COUNT赋值。用三条指令来完成对一个变量的赋值,看起来有点不太舒服。这可能跟ARM的采用RISC有关。

下面还有一个例子
;将COUNT的值赋给R0
LDR R1,=COUNT
LDR R0,[R1]
LDR R1,=COUNT这条伪指令,是怎样完成将COUNT的地址赋给R1,有兴趣的可以看它编译后的结果。这条指令实际上会编译成一条LDR指令和一条DCD伪指令。

2,LDR 的两种用法
1)LDR pc, =MyHandleIRQ 表示将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中
2)LDR PC,MyHandleIRQ 表示将读取存储器中MyHandleIRQ符号所表示的地址中的值,及需要多读一次存储器。

在代码中:
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ

@MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return @ restore the return address
ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
在“之前出错的一行”处,如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”当中断来临时,无法进行中断处理。

另一种情况是正确的,注意体会:
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ

MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
@ stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ ldr lr, =int_return @ restore the return address
@ ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
因为当中断来临时,还需要去MyHandleIRQ处把OS_CPU_IRQ_ISR取出,即多取一次存储器。

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