Linux下ARM裸板程序编写

　有些学习过Bootloader和内核的朋友肯定会知道，在调用C语言函数之前肯定会有一段汇编代码在前面铺路，进行一些必要的初始化工作；而那些只学过单片机而没有学过ARM的朋友肯定会觉得很奇怪，在单片机中写C代码，前面完成可以不用任何汇编代码。这是为什么呢？

这主要是因为我们的开发环境（这里主要是指编译环境）的不同，在开发单片机程序的时候，开发环境（如KEIL）会在编译C代码的时候，给我添加启动代码（startup-51）或者在编译时已经由编译器在后台为我们初始化好了。而在开发ARM程序时，ARM处 理器支持多种模式，多种功能，而在不同的领域不同的项目里面，我们可以有选择的、适当的选择这些功能，这时，编译器就不知道我们需要什么功能，需要什么模 式，编译器也就无法给我们提供默认的“初始化”代码，所以，编译器干脆就“不管”这些了，把这些工作交由我们开发者来处理。

这里最简单的启动代码。

@****************************************@    File: startup.s@    function: start up@   author: pang123hui@****************************************.text.global _start_start:LDR R0,=0x7E004000        @ WATCHDOG寄存器地址MOV R1,#0x0STR R1,[R0]                @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启LDR SP,=0x0c001000        @ 设置堆栈，注意：这时我们是将程序直接烧录到SDRAM中，所以堆栈要设置在SDRAM中@ 如果将程序烧在NAND FLASH中，需将堆栈改为1024*4，因为NAND FLASH中的代码@ 在复位后会移到内部RAM中，此RAM只有4KBL    main                @ 调用C程序中的main函数halt_loop:B    halt_loop    

这里要注意的一点是S3C6410中RAM的地址，见datasheet，如图。

最后是Makefile文件。

CC=arm-linux-gccCFLAGS=-g -c -oled_on.bin:startup.s main.c$(CC) $(CFLAGS) startup.o startup.s$(CC) $(CFLAGS) main.o main.carm-linux-ld -Ttext 0x0c000000 -g startup.o main.o -o led_on_elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.binclean:rm -f led_on.bin led_on_elf *.o