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《ARM与Linux些许问题》第二章:Linux操作系统与ARM工作模式

时间:11-09 来源:互联网 点击:
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首先,ARM开发板在刚上电或复位后都会首先进入SVC即管理模式,此时、程序计数器R15-PC值会被赋为0x0000 0000;bootloader就是在此模式下,位于0x0000 0000的NOR FLASH或SRAM中装载的,因此、开机或重启后bootloader会被首先执行。

接着,bootloader引导Linux内核,此时、Linux内核一样运行在ARM的SVC即管理模式下;当内核启动完毕、准备进入用户态init进程时,内核将ARM的当前程序状态CPSR寄存器M[4:0]设置为10000、进而用户态程序只能运行在ARM的用户模式。

由于ARM用户模式下对资源的访问受限,因此、可以达到保护Linux操作系统内核的目的。

需要强调的是:Linux内核态是从ARM的SVC即管理模式下启动的,但在某些情况下、如:硬件中断、程序异常(被动)等情况下进入ARM的其他特权模式,这时仍然可以进入内核态(因为就是可以操作内核了);同样,Linux用户态是从ARM用户模式启动的,但当进入ARM系统模式时、仍然可以操作Linux用户态程序(进入用户态,如init进程的启动过程)。

即:Linux内核从ARM的SVC模式下启动,但内核态不仅仅指ARM的SVC模式(还包括可以访问内核空间的所有ARM模式);Linux用户程序从ARM的用户模式启动,但用户态不仅仅指ARM的用户模式。

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