Cortex-M3 VS ARM7
口可以是一个 2针的串行调试端口( Serial Wire Debug Port )或者串行 JTAG调试端口( Serial Wire JTAG Debug Port )。通过 Flash片、断点单元、数据观察点、跟踪单元,以及可选的嵌入式跟踪宏单元( Embedded Trace Macrocell )和指令跟踪宏单元( Instrumentation Trace Macrocell )等一系列功能相结合,在内核部分就可以采用多种类型的调试方法及监控函数。例如,可以设置断点、观察点、定义缺省条件或执行调试请求、监控停止操作或继续操作。所有的这些功能在 ARM架构的产品中已经实现,只是 Cortex-M3 将这些功能整合起来,方便开发人员使用。
8.应用范围
虽然 ARM7内核并没有像Cortex系列那样集成很多外设,但是大量的基于ARM7的器件,从通用MCU,到面向应用的MCU、SOC甚至是Actel公司基于ARM7内核的FPGA,都拥有更为众多的外围设备。大约有150种MCU是基于ARM7内核的(根据不同的统计方法,这个数字可能会更高)。
你会发现 ARM7都可以实现几乎所有的嵌入式应用,或采用定制的方式来满足需求。基于标准内核,芯片厂商可以加入不同类型、大小的存储器和其他外围设备,比如串行接口、总线控制器、存储器控制器和图形单元,并针对工业、汽车或者其他要求苛刻的领域,使用不同的芯片封装,提供不同温度范围的芯片版本。芯片厂商也可能绑定特定的软件,比如TCP/IP协议栈或面向特定应用的软件。
例如, STMicroelectronics公司的STR7产品线有三个主要系列共45个成员,具有不同的封装和存储器。每一个系列都针对特定的应用领域,具有不同外设集合。比如STR730家族是专为工业和汽车应用设计的,因此具有可扩展的温度范围,包括多个I/O口和3个CAN总线接口。STR710则是面向于消费市场以及高端的工业应用,它具有多个通信接口,比如USB, CAN, ISO7816以及4个UART,还有大容量的存储器和一个外部存储器接口。
芯片厂商也可以选择利于开发人员开发产品的措施,比如采用 ARM的 嵌入式跟踪宏单元 ETM( Embedded Trace Macrocell ),并提供开发和调试工具。
截止至这篇文章写作之时, Luminary、STMicroelectronics这两家公司已经有基于Cortex-M3的芯片,其他公司如NXP、Atmel也宣布生产该类产品。
9.配套工具
ARM7应用已经非常普及,它已经有非常多第三方的开发和调试工具支持。在ARM的网站上有超过130家工具公司名称列表。
大多数厂商提供了基本的开发板,并提供下载程序的接口、调试工具以及外部设备的驱动,包括 LED灯的显示状态或者屏幕上的单行显示。通常,开发套件包括编译器、一些调试软件以及开发板。更为高级的套件包括第三方的集成开发环境(IDE),IDE中包含编译器、链接器、调试器、编辑器和其他工具,也可能包括仿真硬件,比如说JTAG仿真器。
内电路仿真器( ICE)是最早的也是最有用的调试工具形式之一,很多厂商都在ARM7上提供了这一接口。
软件开发工具范围很广:从建模到可视化设计,到编译器。现在很多的产品也用到实时操作系统( RTOS)和中间件,以加速开发进程、降低开发难度。另外,还有一个非常重要的因素,很多的开发人员对 ARM7的开发经验非常丰富。
虽然现在已经有新兴的 Cortex-M3 工具,但显然还是有一定的差距。不过, Cortex-M3的集成调试性能使调试变得简单且有效,且无需用到内电路仿真器ICE。
10.决策
那么,你应该如何做出何种选择呢?如果成本是最主要考虑因素,您应该选择 Cortex-M3;如果在低成本的情况下寻求更好的性能和改进功耗,您最好考虑选用Cortex-M3;特别是如果你的应用是汽车和无线领域,最好也采用Cortex-M3,这正是Coretex-M3的主要定位市场。由于 Cortex-M3内核中的多种集成元素以及采用Thumb-2指令集,其开发和调试比ARM7TDMI要简单快捷。
然而,由于重定义 ARM7TDMI的应用不是一件困难的事,特别是在使用了RTOS的情况下。保守者可能会沿用ARM7TDMI内核的芯片,并避免使用那些会使重定义变得复杂的功能。
11.IAR YellowSuite for ARM
IAR YellowSuite for ARM是一整套支持ARM的开发工具整体解决方案,包括:visualSTATE状态机建模工具、IAR Embedded Workbench集成开发环境、PowerPac RTOS和中间件、仿真器等。不管选用 ARM7还是Cortex-M3,IAR的开发工具都能支持。
visualSTATE状态机建模工具
visualSTATE是一套精致、易用的开发工具, 包含图形设计器、测试工具包,代码生成器和文档生成器, 用于设计、测试和实现基于状态图设计的嵌入式应用。
• 基于统一建模语言 (UML)状态机理论的图形化模型设计;
• 对设计模型进行规范性验证,检查系统的逻辑一致性,鉴别出系统设计漏洞或错误;
• 设计过程的早期阶段,甚至在
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