ICC AVR精确定时的编程实验

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微秒级精确延时函数,晶振8M:
Delay = 0.125 *((tt*4-1)+9)微秒
其中9包括了调用方的r16赋值1t
rcall 3t nop 1t ret 4t
brne指令在当判断条件不成立时是单周期
最后一次判断只有1个周期,补一个nop
简化计算= 0.5tt + 1 (us)
======================================*/
voidshortdelay(unsigned chartt)
{
asm("_L2: subi R16,1"); // 1+
asm("nop") //1+
asm("brne _L2");// 2t/1t
asm("nop");// 1t
asm("ret");// 4t
}

voidmain()
{
shortdelay(18); // 延时10us
while(1)
{
shortdelay(48);// 25us
}
}

说明：用ICC编译时会警告，因为延时函数的参数没用直接应用，但是它会直接传递到R16中，所以程序是对的。