STM32F10xxx架构：通用同步异步收发器USART--USART通用

LIN断开。

位7：TXE（发送数据寄存器空）：当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位，如果USART_CR1寄存器的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。注意在单缓冲器传输中使用该位。 置为0时表示数据还没有被转移到移位寄存器，置为1时，表示数据已经被转移到移位寄存器。

位6：TC（发送完成）：当包含数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，由硬件将该位置1。如果USART_CR1中的TCIE为1，则产生中断。由软件序列清除该位（先读USART_SR，然后写入USART_DR）。TC位也可以通过写“0”来清除，只有在多缓冲通讯中才推荐这种清除程序。置为0时，表示发送未完成，置为1时，表示发送完成。

位5：RXNE（读数据寄存器非空）：当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位。如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断。对USART_DR的读操作可以将该位清0。RXNE位也可以通过写0来清除，只有在多缓冲通讯录中才推荐这种清除程序。置为0表示数据没有收到，置为1表示收到数据，且可以读出。

位4：IDLE（检测到总线空闲）：当检测到总线空闲时，该位被硬件置位。如果USART_CR1中的IDLEIE为1，则产生中断。由软件序列清除该位（先读USART_SR，然后读USART_DR）。置为0时，表示没有检测到空闲总线，为1时表示检测到空闲总线。备注：IDLE位不会被置高直到RXNE位被置起（即又一次检测到空闲总线）

位3：ORE（过载错误）：当RXNE仍然是1的时候，当前被接收在移位寄存器中的数据，需要传送至RDR寄存器时，硬件将该位置位。如果USART_CR1中的RXNEIE为1的话，则产生中断。由软件序列将其清零（先读USART_SR，然后读USART_CR）。置为0时表示没有过载错误，置为1时表示检测到过载错误。备注：如果该位被置位时，RDR寄存器的值不会丢失。但是移位寄存器中的数据会被覆盖。如果设置了EIE位，在多缓冲器通信模式下，ORE标志置位会产生中断。

位2：NE（噪声错误标志）：当接收到的帧检测到噪音时，由硬件对该位置位。由软件序列对其清零（先读USART_SR，然后读USART_DR）。置为0时表示没有检测到噪声，置为1时表示检测到噪声。备注：该位不会产生中断，因为它和RXNE一起出现，硬件会在设置RXNE标志时产生中断。在多缓冲区通信模式下，如果设置了EIE位，则设置NE标志时会产生中断。

位1：FE（帧错误）：当检测到同步错位，过多的噪声或者检测到断开符，该位被硬件置位，由软件序列将其清零，先读USART_SR，再读USART_DR。为0时表示没有检测到帧错误，为1时表示检测到帧错误或者break符。备注：该位不会产生中断，因为它和RXNE一起出现，硬件会在设置RXNE标志时产生中断。如果当前传输的数据既产生了帧错误，又产生了过载错误，硬件还是会挤出该数据的传输，并且只设置ORE标志位。在多缓冲区通信模式下，如果设置了EIE位，则设置FE标志会产生中断。

位0：PE（校验错误）：在接收模式下，如果出现奇偶校验错误，硬件对该位置位。由软件序列对其清零（依次读USART_SR和USART_DR）。在清除PE位前，软件必须等待RXNE标志位被置“1”。如果USART_CR1中的PEIE为“1”，则产生中断。置为0时表示没有奇偶校验错误，置为1时表示存在奇偶校验错误。

2、USART数据寄存器（USART_DR）

1】地址偏移：0x04，复位值：不定

2】位31-9：保留位，硬件强制为0；

位8-0：DR[8:0]，数据值。包含了发送和接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用（TDR），一个给接受用（RDR），该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输出移位寄存器和内部总线之间的并行接口。当使能校验位（USART_CR1中的PCE位被置位）进行发送时，写到MSB的值（根据数据长度不同，MSB是第7位或者第8位）会被后来的校验位所取代。当使能校验位进行接收时，读到MSB位时接收到的校验位。

3、波特比率寄存器（USART_BRR）

1】地址偏移：0x08，复位值：0x0000

2】位31-16：保留位，硬件强制置为0；

位15-4：div_Mantissa[11:0]，USARTdiv的整数部分。这12位定义了USART分频器除法因子（USARTdiv）的整数部分。

位3-0：div_Fraction[3:0]，USARTdiv的小数部分。

分数波特率的产生：

接收器和发送器的波特率在USARTdiv的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。

Tx/Rx 波特率 = fck/（16*USARTdiv）

这里的fck是给外设的时钟（PCLK1用于USART2，3，4，5），（PCLK2用于USART1）。

USARTdiv是一个无符号的定点数，