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AVR学习心得(二)

时间:11-10 来源:互联网 点击:
AVR mega128 I/O控制

下面是我用C语言写的第一个实验:花样流水灯

功能说明:

1.有四种显示方式,没键按下时为默认的第1种方式:循环点亮

2.当按下K1时,显示第1种方式:循环点亮;当按下K2时,显示第2种方式:逐个点亮;当按下K3时,显示第3种方式:间隔点亮;当按下K4时,显示第4种方式:循环熄灭。

实验中容易出现的问题:

1.在定义数组时,要区别与51的定义方式:

51:unsigned charcodearr[ ] = { };

AVR:#program codeunsigned char arr[ ] = { }; 或constunsigned char arr[ ] = { };

2.在端口设置时,应该把PORTX放在前面,DDRX放在后面,否则会出现一些初始化时的错误。例如:如果端口接的是低电平有效的发光二极管,放反后就会出现短暂的闪烁。

3.if((key_scan&0xF0)!=0xF0),在这一句中如果没有括号,程序不能正常运行。所以应注意C语言中符合的优先级和结合方式。

/************************************************
文件:main.c
用途:
注意:内部8M晶振
创建:2008.4.23
修改:2008.4.23
Copy Right (c) zhaojun
************************************************/
#include
#include

// 按键端口定义
#define KEY_DDR DDRD
#define KEY_PORT PORTD
#define KEY_PIN PIND
#define S1 4
#define S2 5
#define S3 6
#define S4 7

//
const unsigned char led1[]={0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,0xFF};//循环点亮
const unsigned char led2[]={0x7F,0x3F,0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};//逐个点亮
const unsigned char led3[]={0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0xFF};//间隔点亮
const unsigned char led4[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00};//循环熄灭

/*============================ 延时部分 ======================================*/

void delay_1ms(void) //1ms延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
}

void delay_nms(unsigned int n) //N ms延时函数
{
unsigned int i=0;
for (i=0;idelay_1ms();
}
/*============================ 按键部分 ======================================*/

void key_init(void) //按键端口初始化
{
KEY_PORT|= (1KEY_DDR &= (1}

unsigned char key_get(void) //按键获取
{
unsigned char key_value = 0xFF;
key_value = KEY_PIN&((1if(key_value!=((1{
delay_nms(2);//延时消抖
if(KEY_PIN&((1{
key_value = KEY_PIN&((1while((KEY_PIN&((1//等待按键释放
}
}
return key_value; //返回按键值
}
/*============================ 流水灯部分 ====================================*/

unsigned char scan(const unsigned char * led)
{
unsigned char i;
unsigned char key_scan;
for(i=0;i<16;i++)
{
PORTE = led[i]; // 输入显示
delay_nms(300); // 延时
key_scan=key_get(); // 按键扫描
if((key_scan&0xF0)!=0xF0)// 如果有键按下,返回按键值
return key_scan;
}
}

/*============================ 主函数部分 ====================================*/
void main(void)
{
unsigned char key;
const unsigned char * led_temp;
PORTE = 0xFF; // 初始化显示端口
DDRE = 0xFF;
key_init(); // 初始化按键端口
led_temp=led1; // 默认方式
while(1)
{
key=scan(led_temp); // 流水灯显示
switch(key)
{
case((1case((1case((1case((1default:break;
}
}
}

/*============================ 程序结束 ======================================*/

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