实现STM32的串口数据发送和printf函数重定向

在调试电机驱动程序的时候，是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的，不然你在运行的时候突然来一下，如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了，所以我们很多情况下只能使用USART（串口）来进行程序的调试和数据的监控了。

对于STM32来说，由于很多内容都是有库来实现的，那就省了很多时间，直接看个例子就可以写了，大致有4步步骤：

1 1、RCC始终初始化，对端口和USARTX使能时钟2 2、初始化端口功能，RX设置为输入悬空，TX设置为复用功能的推挽输出，注意GPIO_SPEED要设置下，我没设置弄了半天都没输出3 3、设置USARTX寄存器，波特率、数据位、校验位、停止位等4 4、看需要是否开中断，我这里没开

设置完后其实是可以发简单的数据了，不过如果要实现一些复杂的输出就需要自己去写相应的函数，还不一定能都实现，那该怎么才能跟好实现串口的数据输出呢？

这里就可以用到Printf函数，之前一直看个可以重定向这个函数来出现输出，就是以前片子资源少，就没想过用这个函数了，现在就有机会试试了。查了下，发现其实还是很简单的，就是重定向一个函数就好了。

1 #include //标准的库函数2 3 //重写这个函数就可以了4 #ifdef _PRINTF_5 int fputc(int ch, FILE *f)6 {7    USART_SendData(USART3, (u8) ch);8 9    while(!(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == SET))10    {11    }12 13    return ch;14 }15 #endif

还有修改下IDE的设置，我的是用IAR，进到option->general option->library configuration下，把library从normal改为full，好了，下面使用printf输出数据就OK了，对于调试来说还是相当好用的。

初始化设置：

void Uart_RccInit(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOBs);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);}void Uart_GpioInit(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//PB10作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度设置,不设置可能导致无输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//PB11作为US1的RX端，负责接收数据GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}void Uart_UartInit(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_StructInit(&USART_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);// USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART3, ENABLE);}