LM3S9B96 定时器的配置

定时器是任何一款MCU最重要的一部分。很多初学者认为定时器会占用CPU资源，这是错误的。其实，定时器和CPU是分开工作的，谁都不影响谁，只是当定时的时间到了，CPU会按照用户写的代码，做一些事情而已。

lm3s9b96这款处理器的定时器，使用起来还是比较方便的。

最重要的就是设对定时器的工作模式（32位工作模式还是16位工作模式），定时周期。

下面以lm3s9b96的timer0为例，进行定时周期为1s的配置

#include "inc/lm3s9b96.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

/* 用于调试 PF1 <-> LED -----------------------------------------------------*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 < 1
#define LED_ON ~(1 < 1) // 低电平点亮LED

//*****************************************************************************
//
// 延时函数
//
//*****************************************************************************
void Delay(volatile signed long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

//*****************************************************************************
//
// LED初始化函数，用于调试timer, watchdog等
//
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void LED_Init(void)
{
// 使能LED所在的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);

// 设置LED所在管脚为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN);

// 熄灭LED（默认LED是点亮的，低电平点亮LED）
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
}

//*****************************************************************************
//
// timer0设置为1s溢出一次; TIMER_A初值：0x00F42400，向下递减计数
//
//*****************************************************************************
void Timer0_Init(void)
{
// 使能Timer0模块所在的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

// 配置Timer0为32位周期定时器
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER);

// 设置计数器为：(16000000 / 1)个时钟周期，即1s
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 1);

// 使能Timer0的A通道中断
IntEnable(INT_TIMER0A);

// 使能Timer0A超时中断
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

// 启动Timer0计数
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
}

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//
// 主函数
//
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int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSdiv_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

LED_Init();
Timer0_Init();
IntMasterEnable(); // 开总中断

while (1)
{
}
}

//*****************************************************************************
//
// 定时器0中断处理函数. 1s溢出一次
//
//*****************************************************************************
void Timer0AIntHandler(void)
{
// 清除中断状态，重要！
TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, (GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN) ^ LED_PIN));
}

按照前面讲的中断映射表的配置，将startup_ewarm.c文件中添加两处代码。编译、运行即可。