LM3S9b96 系统延时和计数延时

使用9b96芯片，免不了用到延迟，例如：让LED闪烁。于是，出现延时时间的问题。

下面是两种常见的延时方式：

1. 系统延时：这是9b96芯片的固有的，用其API函数即可搞定，并且定时时间比较精确。

函数原型：
void SysCtlDelay (unsigned long ulCount)
参数：
ulCount 是要执行的延时循环反复的次数。
描述：
该函数提供了一个产生恒定长度延时的方法。它是用用汇编写的，以保持跨越工具链的
延时一致，从而避免了在应用上依据工具链来调节延时的要求。
循环占用3个周期/循环。
返回：
无。

2. 计数延时：粗略延时方法。

void Delay(unsigned long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

下面是一个LED闪烁的例子：

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

/* 用于调试 PF1 <-> LED -----------------------------------------------------*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 < 1
#define LED_ON ~(1 < 1) // 低电平点亮LED

void Delay(unsigned long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSdiv_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口

GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN); // 设置LED所在管脚为输出

while (1)
{
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON); // 点亮LED
Delay(0xfff); // 实验测得延时2.5ms
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF); // 熄灭LED
Delay(0xfff); // 实验测得延时2.5ms

/*
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON); // 点亮LED
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000); // 精确延时1ms
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF); // 熄灭LED
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000); // 精确延时1ms
*/
}
}

系统时钟设置为16M，用示波器测得两种延时方法的时间：

提示：在系统时钟为16M的情况下，大家可以直接使用下面延时时间。

1) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3); // 精确延时1000ms

2) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 30); // 精确延时100ms

3) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 300); // 精确延时10ms

4) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000); // 精确延时1ms

5) SysCtlDelay((SysCtlClockGet() / 3000) * 2); // 精确延时2ms

6) Delay(0xf); // 实验测得延时11us

7) Delay(0xff); // 实验测得延时160.7us

8) Delay(0xfff); // 实验测得延时2.5ms

9) Delay(0xffff); // 实验测得延时40.94ms

a) Delay(0xfffff); // 实验测得延时657.4ms

b) Delay(0xffffff); // 实验测得延时10.49s

重点：1) 计数延时时间与系统时钟频率有关，如果用PLL将系统时钟设置成50M，其延时时间变短。

2)系统延时时间与系统时钟频率无关，即使将用PLL将系统时钟设置成50M，其延时时间不变。

系统时钟	16M	50M
计数延时：Delay(0xfff);	2.5ms	819us
系统延时：SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000);	1ms	1ms

推荐：系统延时方法更方便些，我们可以将其封装成一个带参函数。

//*****************************************************************************
//
// 精确延时nms
//
//*****************************************************************************

void Delay(DWORD nms)
{
SysCtlDelay((SysCtlClockGet() / 3000) * nms);
}