ARM中断异常及其处理器模式

1.复位(包括上电)

2.FIQ(快速中断)

3.IRQ(一般中断)

4.SWI(软件中断)

5.预取址中止

6.数据中止

7.未定义指令异常

ARM核发生以上异常时，便会进入相应的处理器模式进行相应的异常处理。

其中ARM的处理器模式有以下7种：

1.管理模式(SVC):Supervisor也是处理器上电默认的运行模式，可由复位（包括上电）和SWI（软件中断）触发进入

2.快速中断模式（FIQ):由快速中断异常异常触发进入进行相应的中断处理子程序

3.一般中断模式（IRQ）:由一般中断异常触发进入进行相应的中断处理

4.中止模式（abort）：由预取址中止异常和数据中止异常触发进入的

5.未定义模式：由未定义指令异常触发进入

6.用户模式（user）：用户软件修改CPSR进入

7.系统模式（system）：用户软件修改CPSR进入

由此可见，处理器模式是相应的处理器异常的处理模式，但是用户模式和系统模式并不能由异常触发进入，而必须是由软件修改CPSR的值进入的。此外系统模式和用户模式共用15个寄存器和CPSR。总结处理器异常和处理器模式的关系为：7 TO 5。

当一个异常触发触发模式的改变时，CPU内核自动（硬件）做如下动作：

1.把CPSR保存到相应的异常模式下的SPSR(除了系统模式和用户模式没有自己的SPSR)

2.把PC保存到相应的异常模式下的LR（各个模式都有自己的LR寄存器，系统模式和用户模式共用）

3.设置CPSR为相应的异常模式。

4.设置PC为相应的异常处理程序的入口地址。

值得注意的是所有的处理器模式都可以通过修改CPSR来进入（即使没有发生处理器异常），但是仅仅是进入模式而已，并没有发生上面的三个步骤即：把CPSR保存到SPSR中，把PC保存到LR中，设置PC为相应的异常处理向量，这些都没有发生，而仅仅是处于该模式而已。这可以用来在系统初始化时给各个模式的堆栈指针（R13）进行初始化.